Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 226

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Chapitre 8
Dépannage du système de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Tableau 110 - Comportement du variateur, codes de défaut FLT Mxx
Message sur l'affichage à
quatre caractères-
NODE FLT 01 – LATE CTRL UPDATE
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
NODE FLT 02 – PROC WATCHDOG
NODE FLT 03 – HARDWARE nn
NODE FLT 04 – DATA FORMAT
ERROR
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
NODE FLT 06 – LOST CTRL CONN
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
NODE FLT 08 – LOGIC WATCHDOG
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
NODE FLT 09 – IP ADDRESS
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
NODE FLT 128 – DRAM TEST
NODE FLT 129 – FPGA CONFIG
NODE FLT 133 – SERCOS ADDRESS
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
NODE FLT 139 – SERCOS RING
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
226
Message d'erreur
Description
Logix Designer
Control Update Fault
Pertes de plusieurs mises à jour consécutives de l'automate.
Processor Watchdog
Fault
Le circuit chien de garde qui surveille le fonctionnement du processeur a détecté
(défaut de chien de
un problème.
garde processeur)
Le variateur présente un problème matériel interne. Le sous-code nn est défini de
la manière suivante :
01 : Identifiant d' e mplacement non valable.
Hardware Fault
02 : Impossible de lire l'identifiant de l' e mplacement.
(défaut matériel)
03 : Échec d' é criture sur mémoire non volatile.
04 : Échec de lecture de la mémoire non volatile.
Une erreur de format de données a été découverte dans le message automate-
Data Format Error
variateur.
Lost Controller
Perte de communication avec l'automate.
Connection
Custom Logic Update
Le circuit chien de garde qui surveille le fonctionnement du programme
Timeout
personnalisé a détecté un problème.
Ce variateur et un autre dispositif EtherNet sur le même sous-réseau ont une
adresse IP
adresse IP identique.
DRAM Test Fault
Un test de mise sous tension de la DRAM indique un problème de mémoire.
FPGA Configuration
Le réseau prédiffusé programmable n'a pas pu être configuré correctement.
Fault
Duplicate Sercos Node
Cet axe et un ou plusieurs autres axes ont une adresse Sercos identique.
Address
Sercos Ring Fault
La bague Sercos n'est plus active après avoir été active et opérationnelle.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Comportement des
variateurs CIP Motion et
Sercos
Décél./Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Roue libre/Désactivation
(relais d'activation du
contacteur ouvert)
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Décél./Désactivation
Roue libre/Désactivation
(relais d'activation du
contacteur ouvert)
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Roue libre/Désactivation
(relais d'activation du
contacteur ouvert)
Roue libre/Désactivation
(relais d'activation du
contacteur ouvert)
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Décél./Désactivation

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