Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 8

Table des matières
Dépannage du système de
commande Kinetix 6200 et
Kinetix 6500
Retrait et remplacement des
modules d'entraînement
Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Schémas d'interconnexion
Mise à niveau du firmware du
variateur
8
Chapitre 8
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Interprétation des voyants d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Codes d'erreurs du système IDM Kinetix 6000M. . . . . . . . . . . 198
Affichage d'état à quatre caractères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Codes de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Voyants d'état du module de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Voyants d'état du module résistance de freinage . . . . . . . . . . . . 215
Anomalies générales du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Comportement de l'automate Logix5000 et du variateur. . . . . . . . 219
Comportement sur exception du variateur Kinetix 6500 . . . . 219
Comportement sur défaut du variateur Kinetix 6200 . . . . . . . 221
Comportement en cas d'anomalie/sur défaut. . . . . . . . . . . . . . . 222
Chapitre 9
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Retrait des modules d'entraînement Kinetix 6200 et
Kinetix 6500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Retrait du module de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Retrait des modules d'entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Remplacement des modules d'entraînement Kinetix 6200 et
Kinetix 6500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Remplacement des modules d'entraînement. . . . . . . . . . . . . . . . 233
Remplacement des modules de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Retrait du rail d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Remplacement du rail d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Annexe A
Notes sur lesschémas d'interconnexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Exemples de câblage d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Exemples de câblage du bus commun c.c.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Exemples de câblage du module résistance de freinage . . . . . . . 247
Exemples de câblage de module d'axe/moteur rotatif . . . . . . . . . . . 248
Exemples de câblage de module d'axe/moteur
linéaire/actionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Exemples de câblage du motoservovariateur intégré
Kinetix 6000M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Exemple de commande de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Schémas fonctionnels du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Annexe B
Mise à niveau du firmware du système Kinetix 6000M . . . . . . . . . . 263
Mise à niveau du firmware du variateur avec le logiciel
ControlFLASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Avant de commencer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Configuration de la communication Logix5000 . . . . . . . . . . . . 265
Mise à niveau du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Vérification de la mise à niveau du firmware. . . . . . . . . . . . . . . . 271
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015