Anomalies Générales Du Système - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Anomalies générales du
système
Tableau 105 - Anomalies générales du système
Condition
L'axe ou le système est instable.
Il vous est impossible d' o btenir
l'accélération/décélération souhaitée
du moteur.
Le moteur ne répond pas à une
commande de vitesse.
Ces anomalies ne génèrent pas toujours un code d'erreur, mais peuvent
nécessiter un dépannage pour améliorer les performances.
Cause potentielle
Le dispositif de retour de position est incorrect ou ouvert.
Involontairement en mode couple.
Les limites de réglage du moteur sont trop élevées.
Le gain de la boucle de position ou le taux d'accél./décél. du régulateur de
position n'est pas correctement défini.
Des techniques incorrectes de mise à la terre ou de blindage entraînent la
transmission de parasites dans les lignes de retour de position ou de
commande de vitesse, provoquant un mouvement irrégulier de l'axe.
La limite de sélection du moteur n' e st pas correctement définie
(le servomoteur ne correspond pas au module de l'axe).
Résonance mécanique.
Les limites de couple sont définies sur une valeur trop basse.
Sélection incorrecte du moteur dans la configuration.
L'inertie du système est excessive.
Le couple de friction du système est excessif.
L'intensité disponible est insuffisante pour alimenter le taux d'accél./décél.
correct.
La limite d'accélération est incorrecte.
Les limites de vitesse sont incorrectes.
L'axe ne peut pas être activé pendant 1,5 seconde après avoir été désactivé.
Le signal de validation n'a pas été appliqué ou le câblage de validation n' e st
pas correct.
Le câblage du moteur est ouvert.
L'interrupteur thermique du moteur s' e st déclenché.
Le moteur a subi un dysfonctionnement.
L'accouplement entre le moteur et la machine est brisé (par exemple, le
moteur tourne, mais la charge/la machine reste immobile).
Le mode de fonctionnement principal n'est pas correctement défini.
Les limites de vitesse ou d'intensité ne sont pas réglées correctement.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Dépannage du système de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Résolution possible
Vérifier le câblage.
Vérifier le mode de fonctionnement principal
programmé.
Exécuter le réglage dans l'application Logix Designer.
Exécuter le réglage dans l'application Logix Designer.
Vérifier le câblage et la mise à la terre.
• Vérifier les configurations.
• Exécuter le réglage dans l'application Logix
Designer.
Un filtre de réjection ou un filtre de sortie peut être
nécessaire (consultez l' o nglet Output (Sortie) de la
boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés de l'axe)
dans l'application Logix Designer).
Vérifiez si les limites d'intensité sont réglées
correctement.
Sélectionner le moteur correct et exécuter à nouveau
Tune (Réglage) dans l'application Logix Designer.
• Vérifier la taille du moteur par rapport au besoin de
l'application.
• Examiner le dimensionnement du système
d'asservissement.
Vérifier la taille du moteur par rapport au besoin de
l'application.
• Vérifier la taille du moteur par rapport au besoin de
l'application.
• Examiner le dimensionnement du système
d'asservissement.
Vérifier les réglages de limite et les corriger, selon le
besoin.
Vérifier les réglages de limite et les corriger, selon le
besoin.
Désactiver l'axe, attendre 1,5 secondes, puis activer
l'axe.
• Vérifiez l'automate.
• Vérifier le câblage.
Vérifier le câblage.
• Vérifiez s'il y a un défaut.
• Vérifier le câblage.
Réparer ou remplacer le moteur.
Vérifier et corriger les éléments mécaniques.
Vérifier et définir correctement la limite.
Vérifier et définir correctement les limites.
Chapitre 8
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