Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 227

Tableau 111 - Comportement du variateur, codes de défaut SAFE FLT
Message sur l'affichage à quatre
caractères
SAFE FLT 01 – INTERNAL HDWR nn
SAFE FLT 02 – INVALID CONFIG
SAFE FLT 03 – MP OUT nn
SAFE FLT 04 – RESET AT POWERUP
SAFE FLT 05 – FEEDBACK 1
SAFE FLT 06 – FEEDBACK 2
SAFE FLT 07 – DUAL FB SPEED
SAFE FLT 08 – DUAL FB POSITION
SAFE FLT 09 – SS IN nn
SAFE FLT 10 – SS OUT nn
SAFE FLT 11 – DECELERATION
SAFE FLT 12 – STOP SPEED
Message d'erreur
Description
Logix Designer
Un défaut matériel interne a été détecté. Sur les modèles à arrêt sécurisé du
couple (-S0), le sous-code nn est défini comme suit :
01 : Défaut de communication SPI interne.
02 : Dépassement de la mémoire tampon d'écriture SPI interne détecté.
03 : Collision d' é criture de la mémoire tampon SPI interne détectée.
04 : Erreur de mémoire tampon de lecture SPI interne détectée.
05 : Dépassement de la mémoire tampon de lecture SPI interne détectée.
06 : Défaillance d'intégrité de donnée SPI interne détectée.
07 : Réinitialisation timeout du chien de garde interne.
Internal Hardware
08 : Réinitialisation pour dépassement de pile interne.
09 : Dépassement négatif de pile interne.
10 : Microcoupure d'alimentation détectée.
11 : Échec du test de circuit de surveillance de surtension.
12 : Échec du test de circuit de surveillance de sous-tension.
13 : Erreur pendant le téléchargement flash.
14 : Échec de programmation flash interne détecté.
15 : Échec de vérification checksum du firmware de sécurité.
16 : Bloc d'amorçage actif.
Défaut de
configuration Un ou plusieurs attributs de sécurité ont des valeurs non autorisées.
incorrecte
Un défaut a été détecté sur l' e nsemble de circuits d'alimentation d'axe. Sur
les modèles à arrêt sécurisé du couple (-S0), le sous-code nn est défini
Motion Power Output
comme suit :
Fault
01 : Défaut d' é valuation d'alimentation de porte.
02 : Défaut d' é valuation d'activation de porte.
Reset at Powerup La réinitialisation a été détectée comme active lors de la mise sous tension. Roue libre-Désactiver
Une perte de retour ou une modification d' é tat non autorisée a été détectée
Motor Feedback Fault
sur les entrées AQB du moteur.
Auxiliary Feedback Une perte de retour ou une modification d' é tat non admise a été détectée
Fault sur les entrées AQB auxiliaires.
Feedback Speed Une différence de vitesse a été détectée lors de la comparaison entre les
Compare Fault deux dispositifs de retour.
Feedback Position Une différence de position a été détectée lors de la comparaison entre les
Compare Fault deux dispositifs de retour.
L' e nsemble de circuits de l' e ntrée d'arrêt sécurisé (SS) a détecté un
problème. Sur les modèles à arrêt sécurisé du couple (-S0), le sous-code nn
est défini comme suit :
01 : Échec de l'entrée 0 au test d'impulsion.
02 : Échec de l' e ntrée 0 au test d' o ptocoupleur.
SS Input Fault
03 : Échec de l'entrée 1 au test d'impulsion.
04 : Échec de l' e ntrée 1 au test d' o ptocoupleur.
05 : Échec de l' e ntrée 3 au test d' o ptocoupleur.
06 : Échec de l' e ntrée 4 au test d' o ptocoupleur.
L'ensemble de circuits de la sortie d'arrêt sécurisé (SS) a détecté un
problème. Sur les modèles à arrêt sécurisé du couple (-S0), le sous-code nn
est défini comme suit :
SS Output Fault
01 : Défaut de sortie 0 détecté.
02 : Défaut de sortie 1 détecté.
Défaut de
Le moteur ne décélère pas assez rapidement.
décélération
Zero Speed Fault Une vitesse nulle a été détectée à la fin du délai d'arrêt.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Dépannage du système de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Chapitre 8
Comportement des
variateurs CIP Motion
et Sercos
Roue libre-Désactiver
(relais d'activation du
contacteur ouvert)
Roue libre-Désactiver
Roue libre-Désactiver
Roue libre-Désactiver
Roue libre-Désactiver
Roue libre-Désactiver
Roue libre-Désactiver
(1)
Roue libre-Désactiver
(1)
Roue libre-Désactiver
Roue libre-Désactiver
Roue libre-Désactiver
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