Exemples De Câblage De Module D'axe/Moteur Linéaire/Actionneur; Systèmes De Guidage Linéaire À Commande Directe Avec Retour Incrémental - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Exemples de câblage de
module d'axe/moteur
linéaire/actionneur
Module d'alimentation
IAM (inverseur) ou AM
Note 15
Borne de
raccordement
1
du câble blindé
2
Note 10
3
4
Connecteur
W
5
d'alimentation
6
moteur (MP)
7
8
Connecteur du
9
retour moteur (MF)
10
11
Connecteur moteur/
12
freinage résistif (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Technique de mise à la
terre pour le blindage du
câble de retour
Bride
Blindage exposé fixé
sous la borne de raccordement.
Vis de blocage (2)
Retourner la borne
Pour les caractéristiques du kit de connexion, voir la publication 2094-IN007,
Low Profile Connector Kit Installation Instructions.
Ces exemples concernent les variateurs Kinetix 6200 et Kinetix 6500 avec
moteurs linéaires et actionneurs Allen-Bradley.
Figure 109 - Module AM avec systèmes de guidage linéaire intégrés MP-Series
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
2
Black
V
1
Brown
U
Câble d'alimentation
2090-CPxM7DF-16AAxx
(standard) ou
2090-CPxM7DF-16AFxx
(flexion continue)
Note 16
6
Black
5 White
4
Alimentation
24 V c.c. fournie
3
par l'utilisateur
2
BR-
Connexions de
1
BR+
freinage résistif
Câble d'alimentation
2090-CPWM7DF-16AAxx (standard)
ou 2090-CPWM7DF-16AFxx
(flexion continue)
Note 16
Kit de connexion extra-plat
2090-K6CK-D15M
de raccordement
pour fixer les
petits câbles.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
MPAS-Bxxxxx-VxxSxA
Guidages linéaires à vis à billes avec
retour haute résolution
D
W
C
GND
V
B
Alimentation
moteur triphasée
U
A
Retour
moteur
G
BR-
Thermostat
F
BR+
Frein moteur
MPAS-Bxxxxx-ALMx2C
Systèmes de guidage linéaire
à commande directe avec
retour incrémental
D
W
C
GND
V
B
Alimentation
U
A
moteur triphasée
Retour
moteur
Thermostat
Schémas d'interconnexion
Pour obtenir des informations sur les notes,
se reporter au tableau page 238.
2090-K6CK-D15M
Kit de connexion
1 SIN+
BLACK
2 WHITE/BLACK
SIN-
3 COS+
RED
COS-
4 WHITE/RED
5 DATA+
GREEN
WHITE/GREEN DATA-
6
+5VDC
9
GRAY
10 WHITE/GRAY ECOM
+9VDC
11
ORANGE
TS+
13 WHITE/ORANGE
14
TS-
Voir la figure (en bas à gauche) pour la
COM
12
technique correcte de mise à la terre du
connecteur extra-plat.
Câble de retour (fils détoronnés)
2090-CFBM7DF-CEAAxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CEAFxx (flexion continue)
Notes 16, 19
2090-K6CK-D15M
Kit de connexion
1
AM+
BLACK
2 WHITE/BLACK
AM-
BM+
3
RED
BM-
4 WHITE/RED
IM+
5
GREEN
WHITE/GREEN IM-
6
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11
–
ORANGE
13 TS+
WHITE/ORANGE
14 TS-
BLUE
15 WHITE/BLUE S1
16
S2
YELLOW
17 WHITE/YELLOW S3
12 COM
Voir la figure (en bas à gauche) pour
la technique correcte de mise à la
terre du connecteur extra-plat.
Câble de retour (fils détoronnés)
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CDAFxx (flexion continue)
Note 16
Annexe A
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
11
12
13
8
253