Comportement Sur Défaut Du Variateur Kinetix 6200; Action Sur Défaut Du Variateur - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Action/attribut sur défaut du variateur
pour le défaut de surchauffe moteur
(FLT S05).
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Dépannage du système de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Comportement sur défaut du variateur Kinetix 6200
Pour les variateurs Kinetix 6200 (Sercos), vous pouvez configurer le
comportement en cas de défaut dans l'onglet Fault Actions de la boîte de
dialogue Axis Properties de l'application Logix Designer.
Tableau 107 - Définitions des actions sur défaut du variateur Kinetix 6200
Action sur défaut
Définition
du variateur
Le variateur désactive l'axe comme défini dans les tableaux
d'anomalie/sur défaut
Logix Designer se met en arrêt immédiat, ce qui désactive tous les axes qui utilisent cet
axe comme axe maître de fonctionnement à cames ou en synchronisation. Par ailleurs, le
SHUTDOWN
point AxisHomedStatus de l'axe en défaut est effacé. Shutdown est l'action la plus grave
prise en cas de défaut ; elle est généralement réservée aux défauts qui pourraient mettre
en danger la machine ou l' o pérateur si l'alimentation n' e st pas coupée aussi rapidement
que possible.
Le variateur désactive l'axe comme défini dans la section
Disable Drive
d'anomalie/sur
L'axe décélère à la vitesse de décélération maximale (réglée dans le logiciel Logix
Designer > Axis Properties > Dynamics). Une fois l'axe arrêté, les boucles asservies
Stop Motion restent activées, mais aucun mouvement ne peut être généré jusqu'à ce que le défaut soit
réinitialisé. Il s'agit de l'arrêt mécanique le plus doux en réponse à un défaut. Il est
généralement utilisé pour les défauts peu graves.
Le variateur continue de fonctionner. L' é tat est fourni par l'afficheur d'état de défaut à
quatre caractères et par le voyant d' é tat du variateur. Le programme d'application doit
Status Only
gérer tous les défauts de mouvement. En général, ce réglage doit être utilisé uniquement
dans les applications où les actions sur défaut standard ne sont pas adaptées.
Seuls certains défauts des variateurs sont configurables. Les tableaux
Comportement en cas d'anomalie/sur
présentent l'attribut de commande pour les actions sur défaut
programmables. Tous les défauts non configurables ont Shutdown comme
action sur défaut.
Figure 93 - Propriétés de l'axe Logix Designer - Onglet Fault Actions
Cette boîte de dialogue concerne les servovariateurs Kinetix 6200 (Sercos).
ci-dessous (de tableau 108 à tableau
défaut, tableau 108.
défaut, à partir de la
Chapitre 8
Comportement en cas
111). De plus, l'axe dans
Comportement en cas
page 222,
221