Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 159

Configuration et mise en service du système de commande Kinetix 6200
16. Répétez la séquence comprise entre
module d'alimentation AM Série 2094 et chaque combinaison de
module de commande.
Suivez les étapes ci-dessous pour configurer les propriétés de l'axe auxiliaire.
Le retour auxiliaire n' e st pas pris en charge par les unités IDM
IMPORTANT
Kinetix 6000M.
1. Cliquez avec le bouton droit sur un axe auxiliaire dans la fenêtre
d'organisation de l'automate et choisissez Properties.
La boîte de dialogue Axis Properties s'ouvre sur l'onglet General.
2. Si un axe est associé à la station d'axe auxiliaire, réglez Axis
Configuration dans l'onglet General de la boîte de dialogue des
propriétés de l'axe sur Feedback Only.
3. Cliquez sur l'onglet Drive/Motor.
L'onglet Drive/Motor affiche l'amplificateur utilisé et Loop
Configuration est défini sur Aux Feedback Only. C'est le seul choix si
l'amplificateur utilise la station principale pour la configuration
asservie (moteur).
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
l'étape 1 et l'étape 15 pour chaque
Chapitre 6
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