Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 145

Transmission
Kinetix 6200 Système de commande
(rail d'alimentation à 8 axes)
0 0 1
Interrupteurs pour adresse
de station de base
Figure 87 - Exemple 2 d'adressage de station
Module 1 d'interface
Sercos1756-MxxSE
SERCOS interface TM
Plate-forme Logix
CP OK
(ControlLogix illustré)
Tx (rear)
Rx (front)
Réception
Anneaux fibres optiques
Réception Transmission
6200 6200 6200 6200 6200 6200 6200 6200
SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED
Dans cet exemple, le module d'interface Sercos 1 commande les axes 1 à 4 et
le module 2 commande les axes 5 à 7. Le module de cache d'emplacement n'a
pas d'adresse de station Sercos, mais le système l'identifie par son
emplacement.
Vous pouvez monter les modules d'interface Sercos dans deux châssis
ControlLogix distincts (comme illustré) ou dans le même châssis.
L'adresse de station de chaque module (de commande) AM est définie par
IMPORTANT
le réglage du sélecteur d'adresse de station de base sur le module
d'alimentation IAM.
Ne positionnez pas les modules d'axe à droite des modules résistance de
freinage ou cache d' e mplacement. La distance supplémentaire entre des
axes non adjacents peut augmenter les parasites électriques et
l'impédance, et nécessite des câbles à fibre optique plus longs.
Placez obligatoirement des modules de cache d' e mplacement dans les
IMPORTANT
emplacements vides du rail d'alimentation. Vous pouvez toutefois
remplacer les modules de cache d' e mplacement par des modules
d'alimentation AM ou par le module résistance de freinage 2094-BSP2
(un module 2094-BSP2 maximum par rail d'alimentation).
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Configuration et mise en service du système de commande Kinetix 6200
SERCOS interface TM
CP OK
Tx (rear)
Rx (front)
Transmission
Réception
Transmission
6200 6200 6200 6200
6200 6200
SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED
008 = encoche pour module de cache d' e mplacement
007 = adresse de station du module de commande (AM axe 7)
006 = adresse de station du module de commande (AM axe 6)
005 = adresse de station du module de commande (AM axe 5)
004 = adresse de station du module de commande (AM axe 4)
003 = adresse de station du module de commande (AM axe 3)
002 = adresse de station du module de commande (AM axe 2)
001 = adresse de station de base du module de commande
(IAM axe 1)
Module 2 d'interface
Sercos1756-MxxSE
Plate-forme Logix
(ControlLogix illustré)
Réception
Chapitre 6
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