Module D'alimentation; Servomoteurs Avec Retour Haute Résolution; Servo-Moteurs Avec Retour Incrémental - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Annexe A Schémas d'interconnexion

Module d'alimentation

IAM (inverseur) ou AM
Note 15
Bride du câble
blindé
1
Note 10
2
3
Connecteur
4
W
d'alimentation du
5
V
moteur (MP)
6
U
7
Connecteur du
8
retour moteur (MF)
9
10
11
Connecteur moteur/freinage
12
résistif (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Connecteurs DIN circulaires
Connecteur
de retour
Technique de mise à la
terre pour le blindage du
câble de retour
Bride
Blindage exposé fixé
sous la borne de raccordement.
Vis de blocage (2)
Retourner la borne
pour fixer les petits câbles.
Pour les caractéristiques du kit de connexion,
voir la publication 2094-IN007, Low Profile
Connector Kit Installation Instructions.
250
Figure 106 - Module AM avec moteurs MP-Series (Séries MPL-B, MPM-B, MPF-B, and MPS-B)
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
2
Black
1
Brown
Câble d'alimentation moteur
2090-CPxM7DF-xxAAxx
(standard) ou
2090-CPxM7DF-xxAFxx
(flexion continue)
Notes 16
6
Black
5 White
4
Alimentation
24 V c.c. fournie par
3
l'utilisateur
2
BR-
Connexions de
1
BR+
freinage résistif
Connecteur de l'alimentation
et du frein
Kit de connexion extra-plat
2090-K6CK-D15M
de raccordement
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
MPL-B15xx – MPL-B9xx, MPM-Bxxx,
MPF-Bxxx, et MPS-Bxxx
Servomoteurs avec retour
haute résolution
D/
W
C/W
GND
V
B/V
Alimentation
moteur triphasée
U
A/U
Retour
moteur
Note 20
Thermostat
G/- MBRK-
F/+
MBRK+
Frein de moteur
MPL-B15xx – MPL-B45xx
Servo-moteurs avec retour
incrémental
W
GND
C
V
B Alimentation
U
moteur triphasée
A
Retour
moteur
Thermostat
MBRK-
G
MBRK+
F
Frein de moteur
Pour obtenir des informations sur les notes,
se reporter au tableau page
2090-K6CK-D15M
Kit de connexion
1 SIN+
BLACK
2 WHITE/BLACK
SIN-
3 COS+
RED
COS-
4 WHITE/RED
5 DATA+
GREEN
WHITE/GREEN DATA-
6
+5VDC
9
GRAY
10 WHITE/GRAY ECOM
+9VDC
11
ORANGE
TS+
13 WHITE/ORANGE
TS-
14
Voir la figure (en bas à gauche)
pour la technique correcte de mise à la
COM
12
terre du connecteur extra-plat.
Câble de retour (fils détoronnés)
2090-CFBM7DF-CEAAxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CEAFxx (flexion continue)
Notes 16, 19, 20
2090-K6CK-D15M
Kit de connexion
1
AM+
BLACK
2 WHITE/BLACK
AM-
BM+
3
RED
BM-
4 WHITE/RED
IM+
5
GREEN
WHITE/GREEN IM-
6
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11
+9VDC
ORANGE
13 TS+
WHITE/ORANGE
14 TS-
BLUE
15 WHITE/BLUE S1
16
S2
YELLOW
17 WHITE/YELLOW S3
12
COM
Voir la figure (en bas à gauche) pour
la technique correcte de mise à la
terre du connecteur extra-plat.
Câble de retour (fils détoronnés)
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CDAFxx (flexion continue)
Note 16
238.
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
12
13
8