(1) Les alimentations EPWR_5V et EPWR_9V sont partagées entre l'interface du retour moteur et celle du retour auxiliaire sur le connecteur d'E/S (IOD).

Type de codeur

Stegmann Hiperface

(échelle magnétique)

Heidenhain EnDat

4 096 tours, variateurs Kinetix 6200, codeurs Stegmann Hiperface (moteurs/actionneurs MP-Series avec identifiants de retour -M et -V)

-2048

Le module de commande accepte les signaux de retour moteur et de retour

auxiliaire des types de codeurs avec les caractéristiques générales ci-après.

Tableau 37 - Caractéristiques générales du retour moteur et du retour auxiliaire

Retour moteur

• Stegmann Hiperface

• Incrémental TTL générique

• Incrémental sinus/cosinus générique

• Tamagawa Série 17 bits

• Heidenhain EnDat 2.1

• Heidenhain EnDat 2.2

(1)

5,1 à 5,4 V

(1)

300 mA, max.

(1)

8,3 à 9,9 V

(1)

150 mA, max.

Mode commun, inférieur à 500 -Ω = sans

défaut, supérieur à 10 kΩ = défaut

La configuration automatique dans l'application Logix Designer des codeurs

CONSEIL

intelligents absolus, haute résolution et incrémentaux est possible

uniquement avec les moteurs AllenBradley.

Fonction de position absolue

La fonction de position absolue du variateur suit la position du moteur, dans

les limites de conservation multitour, pendant que le variateur est hors

tension. Cette fonction de position absolue est disponible uniquement avec

les codeurs multitours.

Tableau 38 - Exemples d'indicateur de position absolue

Référence

Référence exemples

Désignation

MPL-B310P-M, MPM-Bxxxxx-M, MPF-Bxxxxx-M,

-M

MPS-Bxxxxx-M, MPAR-B3xxxx-M, MPAI-BxxxxxM

MPL-B230P-V, MPAS-Bxxxx1-V05, MPAS-Bxxxx2-V20,

-V

MPAR-B1xxxx-V, MPAR-B2xxxx-V, MPAI-BxxxxxV

-xBx

LDAT-Sxxxxxx-xBx

-7

RDB-B21519-7

Figure 39 - Limites de retenue de position absolue

2048 tours, variateurs Kinetix 6500, codeurs Stegmann Hiperface

(moteurs/actionneurs MP-Series avec identifiants de retour -M et -V)

128 tours, variateurs Kinetix 6200 et Kinetix 6500,

propulseurs linéaires LDAT-Series avec codeurs Stegmann Hiperface et

moteurs à entraînement direct RDD-Series avec codeurs Heidenhain EnDat

-1024

(1) La limite de conservation de position absolue (±64) pour Heidenhain EnDat 2.2 est le cas le plus défavorable.

Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015

Données des connecteurs et descriptions des fonctions

-64

+64

Chapitre 4

Retour de position auxiliaire

• Stegmann Hiperface

• Incrémental TTL générique

• Incrémental sinus/cosinus générique

• Heidenhain EnDat 2.1

• Heidenhain EnDat 2.2

—

Famille de moteurs/

actionneurs

MP-Series

LDAT-Series

RDD-Series

(1)

+1024

+2048

Table des Matières

Dépannage

Produits Connexes pour Allen-Bradley Kinetix 6200

Ce manuel est également adapté pour:

Kinetix 6500