Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 205

Tableau 87 - Codes de défaut FLT Sxx (suite)
Message sur l'affichage à
quatre caractères
FLT S54 – POSN ERROR
FLT S55 – VEL ERROR nn
FLT S56 – OVERTORQUE
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S57 – UNDERTORQUE
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S60 – ILLEGAL MODE
Message d'erreur
Problème ou symptôme
Logix Designer
La limite d'erreur de position a été
Excessive Position Error
dépassée.
L' e rreur de vitesse a dépassé une
limite pendant un laps de temps. Le
sous-code nn est défini de la manière
suivante :
00 : Erreur de vitesse en rapport avec
Excessive Velocity Error
01 : Erreur de vitesse en rapport avec
Le couple moteur est supérieur à un
Overtorque Limit réglage programmable par
l'utilisateur.
Le couple moteur est inférieur à un
Undertorque Limit réglage programmable par
l'utilisateur.
Tentative de mode de
Illegal Control mode
fonctionnement non admis.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Dépannage du système de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Cause potentielle
Variateur ou moteur d'une
puissance inappropriée.
Système mécanique en
dehors des caractéristiques
nominales.
Variateur ou moteur d'une
puissance inappropriée.
le retour de boucle de vitesse.
Système mécanique en
le retour autre que le retour de
dehors des caractéristiques
vitesse (configurations à double
nominales.
retour).
• Profil d'axe trop agressif.
• Coincement mécanique.
Système mécanique en
dehors des caractéristiques
nominales.
• Configuration de limite
• Configuration d'axe
• Puissance variateur/
Système mécanique en
dehors des caractéristiques
nominales.
L'axe 1 a été configuré pour le
retour double ou le retour de
charge avec l'axe 2 également
configuré pour un
fonctionnement en codeur
seul, mais avec différentes
valeurs d'attribut de retour.
Résolution possible
• Augmentez le gain
d'avancement.
• Augmentez la limite ou la
durée de l' e rreur de
poursuite.
• Vérifier le réglage de la
boucle de position.
• Vérifiez la puissance du
système.
• Vérifiez l'intégrité mécanique
du système dans les limites
des caractéristiques.
• Vérifier le câblage de
l'alimentation moteur.
• Augmentez la limite ou le
délai d'erreur de vitesse.
• Vérifier le réglage de la
boucle de vitesse.
• Vérifiez la puissance du
système.
• Vérifiez l'intégrité mécanique
du système dans les limites
des caractéristiques.
• Vérifier le câblage de
l'alimentation moteur.
• Réduire l'accélération.
• Vérifier le profil de
mouvement.
• Vérifiez que les réglages de
surcouple sont appropriés.
• Vérifiez la puissance du
système.
• Vérifiez le décalage du
couple.
• Vérifiez l'intégrité mécanique
du système dans les limites
des caractéristiques.
• Vérifier le profil de
inappropriée. mouvement.
• Vérifiez que les réglages de
inappropriée. surcouple sont appropriés.
• Vérifiez la puissance du
moteur inappropriée. système.
• Vérifiez l'intégrité mécanique
du système dans les limites
des caractéristiques.
• Utilisez Aux Feedback pour
un seul axe.
• Vérifiez que l'axe 1 et l'axe 2
ont une configuration de
retour identique pour le
retour auxiliaire.
Chapitre 8
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