Fonctions De Sécurité De L'arrêt Sécurisé Du Couple - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Mode de sécurité
Désactivé
Safe Stop (arrêt de sécurité)
Arrêt de sécurité avec surveillance de porte
Safe Limited Speed
(vitesse limite de sécurité)
Vitesse limite de sécurité avec surveillance
de porte
Vitesse limite de sécurité avec commande
poignée de sécurité « homme mort »
Vitesse limite de sécurité avec surveillance
de porte et poignée de sécurité
« homme mort »
Vitesse limite de sécurité (Etat seulement)
Esclave, Arrêt de sécurité
Esclave, Vitesse limite de sécurité
Esclave, Vitesse limite de sécurité
(état seulement)
(1) L'utilisation de cette entrée est facultative.
Fonctions de sécurité de
l'arrêt sécurisé du couple
Tableau 50 - Modes de fonctionnement de sécurité
Description
Dans ce mode, toutes les fonctions de sécurité sont désactivées.
Le variateur déclenche la procédure d'arrêt selon la catégorie configurée en cas de
désactivation de l' e ntrée d'arrêt de sécurité ou de l'apparition d'un défaut relevant de la
catégorie Arrêt.
En plus de la surveillance de l'arrêt de sécurité, le variateur surveille l' é tat de la porte.
En plus de la surveillance de l'arrêt de sécurité, le variateur surveille le retour de vitesse et le
compare à une valeur seuil de vitesse de sécurité configurable. Si la vitesse dépasse cette
limite, le variateur déclenche la procédure d'arrêt selon la catégorie configurée.
En plus de la surveillance de l'arrêt de sécurité et de la vitesse limite de sécurité, le variateur
surveille l'état de la porte.
En plus de la surveillance de l'arrêt de sécurité et de la vitesse limite de sécurité, le variateur
surveille l'état de l'entrée de poignée de sécurité « homme mort ».
En plus de la surveillance de l'arrêt de sécurité et de la vitesse limite de sécurité, le variateur
surveille l'état de la porte et de l' e ntrée de poignée de sécurité « homme mort ».
En plus de la surveillance de l'arrêt de sécurité, le variateur surveille le retour de vitesse et le
compare à une valeur seuil de vitesse de sécurité configurable. Si la vitesse dépasse cette
limite, l'état du système est rendu disponible en tant que sortie de sécurité pour un automate
programmable de sécurité. Aucune action d'arrêt ne se produit.
Le variateur effectue les mêmes fonctions que l'arrêt de sécurité. Cependant, il considère
l' e ntrée de surveillance de porte comme une sortie de commande de porte provenant d'un axe
amont. Il réalise alors un ET logique avec son signal interne de commande de porte pour créer
une sortie de commande de porte en cascade.
Le variateur effectue les mêmes fonctions que le mode de vitesse limite de sécurité.
Cependant, il considère l' e ntrée de surveillance de porte comme une sortie de commande de
porte provenant d'un axe amont. Il réalise alors un ET logique avec son signal interne de
commande de porte pour créer une sortie de commande de porte en cascade.
Le variateur effectue les mêmes fonctions que le mode d' é tat uniquement de vitesse limite de
sécurité. Cependant, il considère l' e ntrée de surveillance de porte comme une sortie de
commande de porte provenant d'un axe amont. Il réalise alors un ET logique avec son signal
interne de commande de porte pour créer une sortie de commande de porte en cascade.
Pour de plus amples informations sur la configuration et le câblage des
fonctions de sécurité, consultez la publication 2094-RM001, Kinetix 6200
and Kinetix 6500 Safe Speed Monitoring Safety Reference Manual.
Les modules de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500 avec arrêt sécurisé
du couple, références 2094-xx02x-Mxx-S0, intègrent la capacité de désactiver
en toute sécurité les transistors d'alimentation sur le panneau de l'inverseur en
réponse à une entrée TOR contrôlée, également connue en tant que
Catégorie 0 Arrêt. Ces variateurs prennent également en charge les sorties
double voie qui permettent le montage en cascade de la fonction d'arrêt
sécurisé du couple sur des axes supplémentaires et une entrée de
réinitialisation du circuit de sécurité. Le kit de connexion
2090-K6CK-D44S0 et le câble 2090-CS0DSDS-AAxx ont été conçus
spécialement pour dans ce but. Pour de plus amples informations, consultez
la figure 71, page
Pour de plus amples informations sur la configuration et le câblage des
fonctions de sécurité, consultez la publication 2094-RM002, Kinetix 6200
and Kinetix 6500 Safe Torque-off Safety Reference Manual.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Données des connecteurs et descriptions des fonctions
129.
Chapitre 4
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