2094-Um002D-En-P, Février 2011; 2094-Um002C-En-P, Mai 2010 - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Annexe F Historique des modifications
2094-UM002D-EN-P,
février 2011

2094-UM002C-EN-P, mai 2010

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Sujet
Ajout des références de la Série MDF à la section « Exemple de commande de freinage ».
Ajout d'une présentation des mises à niveau du firmware du système IDM.
Actualisation de la procédure et des tableaux contenant des valeurs du module IPIM.
Sujet
Actualisation des schémas de configuration du système avec des caractéristiques revues des rails d'alimentation
et des serre-câbles.
Ajout d'une prise en charge du retour haute résolution Heidenhain EnDat avec les moteurs à entraînement direct
RDDSeries.
Actualisation des schémas de communication avec des configurations variateur-variateur double largeur.
Actualisation des schémas de montage du système avec des caractéristiques revues des rails d'alimentation et
des serre-câbles.
Actualisation des figures du module d'alimentation IAM et AM avec avec des caractéristiques revues des rails
d'alimentation et des serre-câbles.
Actualisation des références de câbles d'alimentation avec les câbles DIN SpeedTec standard (sans flexion).
Actualisation des références de câbles de frein avec les câbles DIN SpeedTec standard (sans flexion).
Actualisation des références de câbles de retour avec les câbles DIN SpeedTec standard (sans flexion).
Retrait des modules résistance de freinage actifs externes Série 1336. Ajout d'une référence aux solutions
partenaires Encompass de Rockwell Automation.
Actualisation des croquis d' e ncombrement avec des caractéristiques revues des rails d'alimentation et des serre-
câbles.
Actualisation des exemples de câblage du module d'axe/moteur rotatif avec des câbles DIN standard
d'alimentation moteur et de retour SpeedTec (sans flexion).
Sujet
Explication des références
Caractéristiques de courant de crête
Réglage du cavalier de mise à la terre
Connecteurs de moteur MP-Series (Série MPL)
Compatibilité des câbles d'alimentation moteur
Compatibilité du câble de frein moteur
Compatibilité du câble de retour moteur : connecteurs à baïonnette
Compatibilité du câble de retour moteur : connecteurs DIN circulaires/plastique
Caractéristiques de l'alimentation du module IAM (460 V)
Caractéristiques de l'alimentation du module AM (inverseur) 460 V
Dimensions de l'équipement
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015