Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 204

Chapitre 8 Dépannage du système de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Tableau 87 - Codes de défaut FLT Sxx (suite)
Message sur l'affichage à
quatre caractères
FLT S38 – FUSE BLOWN
FLT S41 – MTR AQB STATE FL
FLT S41 – AUX AQB STATE FL
FLT S42 – MTR AQB STATE UL
FLT S42 – AUX AQB STATE UL
FLT S43 – MTR FDBK LOSS FL
FLT S43 – AUX FDBK LOSS FL
FLT S44 – MTR FDBK LOSS UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S44 – AUX FDBK LOSS UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S45 – MTR FDBK COMM FL
FLT S45 – AUX FDBK COMM FL
FLT S46 – MTR FDBK COMM UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S46 – AUX FDBK COMM UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S47– MTR ENC SELF TEST nn
FLT S47 – AUX ENC SELF TEST nn
FLT S50 – POS HW OTRAVEL
FLT S51 – NEG HW OTRAVEL
FLT S52 – POS SW OTRAVEL
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
FLT S53 – NEG SW OTRAVEL
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
204
Message d'erreur
Problème ou symptôme
Logix Designer
Un fusible grillé a été détecté sur la
Blown Fuse (Bus Loss)
structure d'alimentation.
Motor Feedback State Error
Le nombre de transitions d' é tat non
admis pour les signaux du codeur AQB
a dépassé une limite d'usine.
Aux Feedback State Error
Motor Feedback State Error
Le nombre de transitions d' é tat non
admis pour les signaux du codeur AQB
a dépassé une limite utilisateur.
Aux Feedback State Error
• Sur les codeurs sin/cos, la somme
du carré des signaux sin/cos
mesurée est inférieure à une limite
d'usine.
Feedback Loss
• Sur les codeurs TTL, la valeur
absolue des signaux A/B
différentiels est inférieure à une
limite d'usine.
• Sur les codeurs sin/cos, la somme
Motor Feedback Loss du carré des signaux sin/cos
mesurée est inférieure à une limite
utilisateur.
• Sur les codeurs TTL, la valeur
absolue des signaux A/B
Aux Feedback Loss
différentiels est inférieure à une
limite utilisateur.
Le nombre de paquets de données
série consécutifs perdus ou corrompus
Feedback Serial Comms
à partir du dispositif de retour a
dépassé une limite définie en usine.
Le nombre de paquets de données
Motor Fdbk Serial Comms
série consécutifs perdus ou corrompus
à partir du dispositif de retour a
dépassé une limite définie par
Aux Feedback Serial Comms
l'utilisateur.
Le dispositif de retour a détecté une
erreur interne. Sous-code (nn)
Feedback Self Test
disponible pour une utilisation en
réglage utilisateur.
Hardware Overtravel - L'axe a dépassé les limites de course
Positive physiques dans le sens positif.
Hardware Overtravel - L'axe a dépassé les limites de course
Negative physiques dans le sens négatif.
Software Overtravel - Positive
La position de l'axe dépasse le réglage logiciel maximum.
Software Overtravel -
Negative
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Cause potentielle Résolution possible
Contactez votre représentant
commercial Rockwell Automation
Fusible grillé.
pour renvoyer votre module en
réparation.
Le câblage du retour du • Utilisez des câbles blindés
moteur est coupé, court- avec des fils à paire torsadée.
circuité ou absent. • Acheminez le retour à
distance des sources
potentielles de parasites.
Le câblage de retour
• Vérifiez les mises à la terre du
auxiliaire est coupé, court-
système.
circuité ou absent.
• Remplacez le moteur/codeur.
Le câblage du retour du • Utilisez des câbles blindés
moteur est coupé, court- avec des fils à paire torsadée.
circuité ou absent. • Acheminez le retour à
distance des sources
potentielles de parasites.
Le câblage de retour
• Vérifiez les mises à la terre du
auxiliaire est coupé, court-
système.
circuité ou absent.
• Remplacez le moteur/codeur.
Le câblage du retour du
moteur est coupé, court-
• Vérifiez le câblage du codeur
circuité ou absent.
moteur.
• Exécutez un test de
Le câblage de retour
branchement dans
auxiliaire est coupé, court-
l'application Logix Designer.
circuité ou absent.
Le câblage du retour du
moteur est coupé, court-
• Vérifiez le câblage du codeur
circuité ou absent.
moteur.
• Exécutez un test de
Le câblage de retour
branchement dans
auxiliaire est coupé, court-
l'application Logix Designer.
circuité ou absent.
• Vérifiez le choix du moteur.
• Vérifiez si le moteur prend en
Aucune communication n'a
charge l'identification
été établie avec un codeur
automatique.
intelligent.
• Vérifiez le câblage du codeur
moteur.
• Vérifiez le choix du moteur.
• Vérifiez si le moteur prend en
Aucune communication n'a
charge l'identification
été établie avec un codeur
automatique.
intelligent.
• Vérifiez le câblage du codeur
moteur.
Contactez votre représentant
Dispositif de retour commercial Rockwell Automation
endommagé. pour renvoyer votre module en
réparation.
• Vérifier le câblage.
• Vérifier le profil de
Entrée de surcourse dédiée
mouvement.
inactive.
• Vérifiez la configuration de
l'axe dans le logiciel.
• Vérifier le profil de
mouvement.
• Vérifiez si les réglages de
surcourse sont appropriés.