Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 6

Table des matières
Données des connecteurs et
descriptions des fonctions
Connexion du Kinetix 6200 et
Kinetix 6500 système de commande
6
Chapitre 4
Caractéristiques du module d'alimentation et du module
de commande 2094 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Brochage du connecteur d'E/S, de sécurité et de
retour auxiliaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Brochage du connecteur de retour moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Brochage du connecteur de communication Ethernet . . . . . . . . . 69
Brochage du connecteur d'entrée IAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Brochage du connecteur d'alimentation moteur et de
frein IAM et AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Caractéristiques du signal de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Entrées TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Caractéristiques de la communication Ethernet . . . . . . . . . . . . . . 73
Caractéristiques de communication Sercos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Relais d'activation du contacteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Caractéristiques d'alimentation et de relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Relais de freinage moteur/résistif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Capacité de remise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Caractéristiques de courant de crête . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Alimentation de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Caractéristiques du retour. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Fonction de position absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Caractéristiques du retour moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Caractéristiques du retour de position auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . 89
Fonctions de sécurité pour la surveillance de la vitesse
de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Fonctions de sécurité de l'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Chapitre 5
Exigences de base relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Fabrication de vos propres câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Acheminement des câbles de puissance et de signal. . . . . . . . . . . . 94
Détermination de la configuration d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . 95
Configurations de l'alimentation mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . 95
Configurations de l'alimentation sans mise à la terre . . . . . . . . . . 97
Configurations de bus commun c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Exigences relatives aux fusibles de bus commun. . . . . . . . . . . . . . . 99
Réglage du cavalier de mise à la terre dans des configurations
particulières d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Réglage du cavalier de mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Mise à la terre du système de commande modulaire . . . . . . . . . . . . . 103
Mise à la terre du rail d'alimentation sur le sous-panneau
du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Mise à la terre de plusieurs sous-panneaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Exigences relatives au câblage d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Consignes pour le câblage d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Câblage des connecteurs du module IAM/AM. . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Câblage du connecteur d'alimentation de
commande (CPD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Câblage du connecteur d'alimentation (IPD) . . . . . . . . . . . . . . 109
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015