Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 122

Chapitre 5 Connexion du Kinetix 6200 et Kinetix 6500 système de commande
Moteur/Actionneur
MPL-B15xxx-V/Ex4xAA
MPL-B2xxx-V/Ex4xAA
MPL-B15xxx-Hx4xAA
MPL-B2xxx-Hx4xAA
MPS-Bxxxx-S/M
MPAS-Bxxxxx-V/A
MPAR-B1xxxx-V et
MPAR-B2xxxx-V (série A)
(1) Vous devez retirer le joint torique côté moteur lors de toute utilisation des câbles 2090-CFBM7xx-xxAxxx.
Moteur/actionneur
MPL-B15xxx-V/Ex7xAA
MPL-B2xxx-V/Ex7xAA
MPL-B15xxx-Hx7xAA,
MPL-B2xxx-Hx7xAA
MPL-B3xxx-S/Mx7xAA,
MPL-B4xxx-S/Mx7xAA,
MPL-B45xxx-S/Mx7xAA,
MPL-B5xxx-S/Mx7xAA,
MPL-B6xxx-S/Mx7xAA,
MPL-B8xxx-S/Mx7xAA,
MPL-B9xxx-S/Mx7xAA
MPL-B3xxx-Hx7xAA
MPL-B4xxx-Hx7xAA
MPL-B45xxx-Hx7xAA
LDAT-Sxxxxxx-xBx
MPF-Bxxxx-S/M
MPS-Bxxxx-S/M
MPM-Bxxxxx-S/M
MPAS-Bxxxxx-V,
MPAR-B1xxxx-V et
MPAR-B2xxxx-V (série B),
MPAR-B3xxxx-M
MPAI-BxxxxxM3
RDB-Bxxxx-7/3
MPAS-Bxxxxx-A
LDC-Cxxxx
(1) Vous devez retirer le joint torique côté moteur lors de toute utilisation des câbles 2090-CFBM7xx-xxAxxx.
(2) Ces moteurs/actionneurs linéaires sont équipés de connecteurs DIN SpeedTec ; cependant, l'option de retour nécessite les conducteurs supplémentaires fournis avec
les câbles donnés.
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Tableau 78 - Compatibilité du câble de retour moteur - Connecteurs DIN filetés
Type de
connecteur
DIN (fileté)
circulaire
Tableau 79 - Compatibilité du câble de retour moteur - Connecteurs DIN SpeedTec
Type de
connecteur
DIN (SpeedTec)
circulaire
(2)
(2)
(2)
(2)
DIN (SpeedTec)
circulaire
(2)
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Type de retour
Prémoulé
Codeur haute résolution
Codeur incrémental
—
Codeur haute résolution
Type de retour
Prémoulé
Codeur haute résolution
Codeur incrémental
2090-CFBM7DD-CEAAxx
(standard) ou
2090-CFBM7DD-CEAFxx
(flexion continue)
Codeur haute résolution
Codeur incrémental —
2090-CFBM7DD-CEAAxx
(standard) ou
2090-CFBM7DD-CEAFxx
Codeur haute résolution
(flexion continue)
Codeur incrémental
—
Codeur Sin/Cos ou
codeur TTL
(1)
Câble de retour
Fils détoronnés
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM4DF-CDAFxx
(flexion continue)
(1)
Câble de retour
Fils détoronnés
2090-CFBM7DF-CEAAxx
(standard) ou
2090-CFBM7DF-CEAFxx
(flexion continue)
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CDAFxx
(flexion continue)
2090-CFBM7DF-CEAAxx
(standard) ou
2090-CFBM7DF-CEAFxx
(flexion continue)
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CDAFxx
(flexion continue)