Réglage Des Axes - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Configuration et mise en service du système de commande Kinetix 6500
9. Cliquez sur OK.
Cette boîte de dialogue s'ouvre
en demandant si le sens était
correct.
10. Cliquez sur Yes (Oui).
11. Si le test échoue, la boîte de dialogue ci-après s'ouvre.
a. Cliquez sur OK.
b. Vérifiez que le voyant d'état du bus est vert statique pendant le test.
c. Vérifiez que le signal d'entrée de validation matérielle est appliqué à
l'axe que vous testez.
d. Vérifiez les valeurs d'unité saisies dans la catégorie Scaling (Mise à
l'échelle).
e. Revenez à
Réglage des axes
La fonction observateur de charge (disponible avec le firmware de variateur
révision 2.001 ou ultérieure) peut fournir de bonnes performances sans avoir
à régler votre axe. L'utilisation de l'observateur de charge avec les gains
d'autoréglage peut optimiser la performance système. Consultez la
publication MOTION-AT005, Motion System Tuning Application
Techniques, pour obtenir de pus amples informations sur l'observateur de
charge. Reportez-vous à la section Fonction d'observateur de charge.
Suivez ces étapes pour tester les axes.
1. Vérifiez que la charge est toujours désaccouplé de l'axe en cours de
réglage.
ATTENTION : afin de réduire la possibilité d'une réponse
imprévisible du moteur, réglez ce dernier sans charge dans un
premier temps, puis ajoutez la charge et effectuez à nouveau la
procédure de réglage pour fournir une réponse opérationnelle
précise.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
l'étape 7 principale et exécutez le test à nouveau.
Chapitre 7
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