Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 146

Chapitre 6 Configuration et mise en service du système de commande Kinetix 6200
Kinetix 6200 Système de commande
(rail d'alimentation à 8 axes)
0 0 1
Interrupteurs pour adresse
de station de base
146
Figure 88 - Exemple 3 d'adressage de station
Module d'interface Sercos
1756-MxxSE
SERCOS interface TM
Plate-forme Logix
CP OK
(automate ControlLogix illustré)
Tx (rear)
Rx (front)
Transmission Réception
Anneau fibres optiques Sercos
Réception
6200 6200 6200 6200
SAFE SPEED SAFE SPEED
Dans cet exemple, le rail d'alimentation Kinetix 6200 (8 axes) contient un
module IAM largeur double, deux modules AM largeur double, un
module AM largeur simple et un module de cache d'emplacement.
Le module de cache d'emplacement n'a pas d'adresse de station Sercos, mais le
système l'identifie par son emplacement.
L'emplacement le plus à gauche d'un module largeur double détermine
l'adresse de station. Ainsi, dans l'exemple ci-dessus, les adresses de station 02,
04 et 06 (les emplacements les plus à droite des modules double largeur) ne
sont pas utilisées.
L'adresse de station de chaque module (de commande) AM est définie par
IMPORTANT
le réglage du sélecteur d'adresse de station de base sur le module
d'alimentation IAM.
Ne positionnez pas les modules d'axe à droite des modules résistance de
freinage ou cache d' e mplacement. La distance supplémentaire entre des
axes non adjacents peut augmenter les parasites électriques et
l'impédance, et nécessite des câbles à fibre optique plus longs.
Placez obligatoirement des modules de cache d' e mplacement dans les
IMPORTANT
emplacements vides du rail d'alimentation. Vous pouvez toutefois
remplacer les modules de cache d' e mplacement par des modules
d'alimentation AM ou par le module résistance de freinage 2094-BSP2
(un module 2094-BSP2 maximum par rail d'alimentation).
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Transmission
6200 6200 6200 6200
SAFE SPEED
SAFE SPEED
008 = adresse de station du module de cache d' e mplacement
007 = adresse de station du module AM (axe 4)
006 = non utilisé (emplacement le plus à droite du module AM)
005 = adresse de station du module AM (axe 3)
004 = non utilisé (emplacement le plus à droite du module AM)
003 = adresse de station du module AM (axe 2)
002 = non utilisé (emplacement le plus à droite du module IAM)
001 = adresse de station de base du module IAM (axe 1)