Chapitre 2
Planifier l'installation des systèmes de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Chemin de câbles propre
Connexions filtre/IAM très parasitées
séparées (hors du chemin de câbles)
Câble à fibre optique
Aucun équipement
sensible à moins de
150 mm.
Système Kinetix 6200 ou
Câbles d'E/S
C
Acheminer les signaux codeur, analogiques, registration
et de communication dans des câbles blindés.
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Suivez les consignes suivantes si le module LIM 2094-BLxxS ou
2094-XL75S-Cx est utilisé dans le système Série 2094 et qu'il est monté à
droite du variateur avec le filtre de ligne c.a. (CEM) monté derrière le
module LIM :
• La zone propre (C) est à gauche et sous le système Série 2094
(chemin de câbles gris).
• La zone parasitée (D) est à droite et au-dessus du système Série 2094,
et au-dessus et sous le module LIM (chemin de câbles noir).
• La zone très parasitée (VD) se trouve entre la sortie du filtre et le
variateur. Le filtre CEM (côté charge) doit comporter un câble blindé
et le blindage tressé doit être fixé à la borne de raccordement fournie
(le cas échéant).
• Les câbles à fibre optique Sercos ne sont pas vulnérables aux parasites
électriques, mais en raison de leur nature délicate, il faut les acheminer
dans la zone propre. Les câbles Ethernet sont sensibles aux parasites et
doivent être dans la zone propre.
Figure 15 - Zones parasitées (filtre CEM derrière le module LIM)
Câbles de puissance moteur
VD
(2)
Kinetix 6500
(1)
, de retour et
Ethernet
(1) Si le câble d'E/S du système de commande contient des fils de relais (parasités), acheminez-le avec le câble d'E/S du
module LIM dans le chemin de câbles parasité.
(2) Lorsque l' e space ne permet pas d' é tablir un écart de 150 mm, utilisez un blindage en acier mis à la terre à la place. Pour
consulter des exemples, reportez-vous à la publication GMC-RM001, System Design for Control of Electrical Noise Reference
Manual.
(3) Seules les modules LIM 2094-ALxxS et 2094-XL75S-Cx sont compatibles avec les supports de montage 2094.
Les modules LIM 2094-BLxxS, 2094-AL09, et 2094-BL02 ne sont pas compatibles.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
D
D
D
Ligne VAC
VD
C
Câbles d'E/S
Acheminer les signaux commutés de 24 V c.c.
Chemin de câbles parasité
Commande VAC,
sortie VAC AUX et
frein 24 V c.c.
Charge VAC
Filtre de
ligne c.a.
(CEM)
LIM
Module d'interface de ligne
Crochets de
montage
(1)
et de sécurité
D
du 2094 (x2)
dans un câble blindé.
D
E/S
D
LIM
(3)