Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 192

Chapitre 7 Configuration et mise en service du système de commande Kinetix 6500
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4. Saisissez 2.0 comme nombre de tours pour le test ou un autre nombre
plus approprié à votre application.
Type de test
Marker
Retour moteur
Motor and Feedback
5. Déterminez vos besoins pour une entrée de validation matérielle au
niveau de IOD-41 sur le connecteur d'E/S.
L'entrée TOR 1 (IOD-41) est configurée pour Enable par défaut dans
l'application Logix Designer. Vous avez peut-être effectué des
modifications à la
Si Entrée TOR 1 est configurée sur
Validation
Non attribuée
6. Appliquez le signal d'entrée de validation matérielle (IOD) pour l'axe
que vous testez.
ATTENTION : pour éviter les blessures ou les dégâts matériels,
appliquez le signal de validation 24 V uniquement sur l'axe que
vous testez.
7. Cliquez sur l'onglet souhaité (Marker/Motor Feedback/Motor and
Feedback).
Dans cet exemple, le test du moteur et du retour est choisi.
8. Cliquez sur Start.
La boîte de dialogue RSLogix 5000 - Motor and Feedback Test s'ouvre.
L'état du test est en cours d'exécution.
Une fois le test terminé et réussi, l'état du test passe de Executing à
Passed.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Exécute ce test
Vérifie la capacité de détection du zéro codeur lorsque
vous tournez l'arbre du moteur.
Vérifie que les connexions de retour sont câblées
correctement lorsque vous tournez l'arbre du moteur.
Vérifie que les connexions d'alimentation moteur et de
retour sont câblées correctement lorsque vous
commandez la rotation du moteur.
page 180.
Alors
Allez à l'étape
Allez à l'étape
6.
7.