Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 44

Chapitre 2 Planifier l'installation des systèmes de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
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Suivez les consignes suivantes lorsque le module LIM 2094-BL02 est utilisé
dans le système Série 2094 et qu'il est monté à gauche du module IAM :
• La zone propre (C) est à droite et sous le système Série 2094 (chemin
de câbles gris).
• La zone parasitée (D) est à gauche et au-dessus du système Série 2094,
et au-dessus et sous le module LIM (chemin de câbles noir).
• La zone très parasitée (VD) est limitée entre les cavaliers de
sortie VAC du module LIM et le module IAM. Un câble blindé est
uniquement requis si des câbles très parasités pénètrent dans un
chemin de câbles.
• Les câbles à fibre optique Sercos ne sont pas vulnérables aux parasites
électriques, mais en raison de leur nature délicate, il faut les acheminer
dans la zone propre. Les câbles Ethernet sont sensibles aux parasites et
doivent être dans la zone propre.
Cet agencement est préférable en raison de la taille réduite de la zone très
parasitée.
Figure 17 - Zones parasitées (LIM monté à gauche du module IAM)
Chemin de câbles parasité
Connexions filtre/IAM très parasitées
séparées (hors du chemin de câbles)
D
D
Module d'interface de ligne
(1)
Câbles d'E/S et de sécurité
D
Acheminer les signaux commutés
24 V c.c. dans un câble blindé.
(1) Si le câble d'E/S du système de commande contient des fils de relais (parasités), acheminez-le avec le câble d'E/S du
module LIM dans le chemin de câbles parasité.
(2) Lorsque l' e space ne permet pas d' é tablir un écart de 150 mm, utilisez un blindage en acier mis à la terre à la place.
Pour consulter des exemples, reportez-vous à la publication GMC-RM001, System Design for Control of Electrical Noise
Reference Manual.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
(1)
Câbles de puissance moteur
D D
VD
C
Acheminer les signaux codeur, analogiques,
registration et de communication dans des
Chemin de câbles propre
C
D
Câble à fibre optique
(2)
Aucun équipement
sensible à moins de
150 mm.
Système Kinetix 6200 ou
Kinetix 6500
(1)
Câbles d'E/S , de retour
et Ethernet
C
D
câbles blindés.