Brochage Du Connecteur De Retour Moteur - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Chapitre 4 Données des connecteurs et descriptions des fonctions
Broche
Description
MF
Entrée différentielle sinus +
1
Entrée différentielle A +
Entrée différentielle sinus -
2
Entrée différentielle A -
Entrée différentielle cosinus +
3
Entrée différentielle B +
Entrée différentielle cosinus -
4
Entrée différentielle B -
Entrée/sortie différentielle données +
5
Entrée différentielle index +
6 Commun codeur
7 Sortie d'alimentation codeur 9 V
8 Entrée S3 Commutation Hall
(1) Applicable uniquement dans le cas de moteurs possédant un thermostat interne. Le signal commun (TS) pour interrupteur thermique est lié à MF-6 (ECOM) dans les câbles Série 2090.
(2) Déterminez l'alimentation nécessaire à votre codeur et branchez-le à une seule alimentation. Ne le branchez pas aux deux.
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Figure 30 - Identification des broches pour le connecteur d'E/S, de sécurité et de retour
auxiliaire (IOD) à 44 broches
Pin 44
Pin 31
Pin 16

Brochage du connecteur de retour moteur

Signal
MTR_SIN+
MTR_AM+
MTR_SIN-
MTR_AM-
MTR_COS+
MTR_BM+
MTR_COS-
MTR_BM-
MTR_DATA+
MTR_IM+
MTR_ECOM
(2)
MTR_EPWR9V
MTR_S3
ATTENTION : pour éviter d' e ndommager les composants, déterminez
l'alimentation nécessaire à votre codeur et branchez-le à une alimentation
de 5 ou 9 V, mais pas les deux.
La longueur combinée du câblage d'alimentation moteur pour tous les axes
IMPORTANT
sur le même bus c.c. ne doit pas dépasser 240 m avec les systèmes de 460 V.
Les câbles entre le variateur et le moteur ne doivent pas dépasser 90 m.
Les performances du système ont été testées avec ces longueurs de câble.
Ces limitations s'appliquent également pour la conformité aux
exigences CE.
Figure 31 - Orientation des broches du connecteur de retour moteur (MF) à 15 broches
Pin 15
Pin 11
Pin 6
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Pin 30
Pin 15
Pin 1
Broche du
connecteur Description
MF
9 Sortie d'horloge +
Entrée/sortie différentielle données -
10
Entrée différentielle index -
11 Thermostat moteur (normalement fermé)
12 Entrée S1 Commutation Hall
13 Entrée S2 Commutation Hall
14 Sortie d'alimentation codeur 5 V
15 Sortie d'horloge -
Pin 10
Pin 5
Pin 1
Signal
MTR_CLK+
MTR_DATA-
MTR_IM-
(1)
MTR_TS
MTR_S1
MTR_S2
(2)
MTR_EPWR5V
MTR_CLK-