Notes Sur Lesschémas D'interconnexion; Cette Annexe Fournit Des Exemples De Câblage Pour Vous Permettre D'effectuer - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Annexe A Schémas d'interconnexion
Notes sur lesschémas
d'interconnexion
Note Information
1 Pour les caractéristiques du câblage d'alimentation, consultez la section Exigences relatives au câblage d'alimentation,
2 Pour les tailles de fusible d' e ntrée et de disjoncteur, consultez la section Disjoncteur/options de fusible,
3 Placez les filtres de ligne c.a. (CEM) aussi près que possible du variateur et n'acheminez pas les câbles très parasités dans les chemins de câbles. Si l'acheminiment
en chemin de câbles est inévitable, utilisez du câble blindé avec le blindage relié à la terre sur le châssis du variateur et le boîtier du filtre. Pour les caractéristiques
du filtre de ligne c.a., consultez la publication GMC-TD004, Kinetix Motion Accessories Technical Data.
4 Un bornier est requis pour réaliser les connexions.
5 Les modules IAM 2094-BCxx-Mxx-M (460 V) nécessitent un transformateur abaisseur pour la tension de commande monophasée. Le code national d' é lectricité des
États-Unis (National Electrical Code) et toutes les normes électriques locales prévalent sur les valeurs et méthodes fournies ici. Le constructeur de la machine est
responsable de la mise en vigueur de ces codes.
6 Les modules d'interface de ligne 2094-BLxxS et 2094-XL75S-C2 peuvent fournir une alimentation pour un maximum de huit axes. Les modules LIM 2094-XL75S-C1
peuvent fournir une alimentation pour un maximum de seize axes. Pour les systèmes à bus commun comportant plus de 16 axes, plusieurs modules LIM (ou
transformateurs d'alimentation de commande) sont requis. Pour les systèmes Kinetix 6000M, l'intensité de l'alimentation de commande doit être calculée et la
puissance du module LIM définie.
7 Les modules LIM 2094-BLxxS et 2094-XL75S-Cx peuvent être raccordés à deux modules IAM, à condition que chaque module IAM soit équipé de son propre filtre de
ligne et que l'intensité nominale maximale ne soit pas dépassée.
8 Le bobinage du contacteur (M1) a besoin de parasurtensseurs intégrés pour le fonctionnement du bobinage c.a. Consultez la publication GMC-TD003, Kinetix Servo
Drives Technical Data.
9 L' e ntrée de validation du variateur doit être ouverte lorsque l'alimentation principale est débranchée, sinon un défaut variateur se produit. Un délai d'au moins
1 seconde doit être respecté avant de tenter d'activer le variateur après la restauration de l'alimentation principale.
10 Une bride pour câble blindé doit être utilisée pour la conformité CE. Aucune connexion externe à la terre n' e st nécessaire.
11 Le cavalier est configuré par défaut pour une alimentation avec mise à la terre sur site. Pour les sites sans mise à la terre, un cavalier doit être installé sur la
résistance de fuite pour éviter l'accumulation de fortes charges électrostatiques. Consultez la section Détermination de la configuration d'alimentation,
pour de plus amples informations.
12 Laissez le cavalier entre PR2 et PR3 comme illustré pour utiliser la résistance de précharge interne. Retirez le cavalier lorsqu'une précharge/un circuit externe est
requis. Pour de plus amples informations, consultez la publication 8720MC-RM001, Regenerative Power Supply Installation Manual.
13 ATTENTION : le constructeur de machines est responsable de la mise en application des circuits de sécurité et de
l' é valuation des risques. Consultez les estimations et les catégories de performance de sécurité des normes
internationales EN 1050 et EN 954. Pour de plus amples informations, consultez la publication SHB-900,
Understanding the Machinery Directive.
14 ATTENTION : le câblage du relais de validation contacteur est requis. Pour éviter les blessures corporelles ou les
dégâts sur le variateur, câblez le relais de validation contacteur dans votre chaîne de texte de commande de sécurité.
Consultez la section Relais d'activation du contacteur,
de câble recommandée pour le raccordement du circuit triphasé de validation sur le contacteur du connecteur
d'activation du contacteur est de 1,5 mm
15 Le module d'alimentation Série 2094 référencé est soit un module d'axe individuel (référence 2094-BMxx-M), soit le même module d'axe que celui qui réside dans
un module d'axe intégré (référence 2094-BCxx-Mxx-M).
16 Pour les caractéristiques du câble de puissance, consultez la publication GMC-TD004, Kinetix Motion Accessories Technical Data.
17 Les couleurs de fils concernent les câbles à fils détoronnés et peuvent différer de celles des connecteurs de câble prémoulés.
18 Les câbles d'alimentation du moteur (2090-XXNPMF-xxSxx et 2090-CPBM6DF-16AAxx) possèdent un fil de blindage qui doit être replié sous la borne de
raccordement du câble blindé.
19 Les codeurs MPL-Bxx, MPM-Bxx, MPF-Bxx, MPS-Bxxx, MPAR-Bxxxet MPAS-Bxxx utilisent l'alimentation de +9 V c.c.
20 Les broches du connecteur de frein sont étiquetées plus (+) et moins (-), ou F et G respectivement. Les broches du connecteur d'alimentation sont étiquetées U, V,
W et GND ou A, B, C et D respectivement.
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Cette annexe fournit des exemples de câblage pour vous permettre d'effectuer
le câblage des systèmes de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500. Ces
notes sont applicables aux exemples de câblage des pages suivantes.
2
(16 AWG).
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
page
page 32.
page 74, pour de plus amples informations. La section minimale
105.
page 95