1
2
Module de commande
Kinetix 6200, vue de dessus
(2094-SE02F-M00-S1 illustré)
Module IPIM
2094-SEPM-B24-S, vue de dessus
2
Module de commande
Kinetix 6200, vue de face
(2094-SE02F-M00-S1 illustré)
12
Module de commande
Kinetix 6200, vue de dessous
(2094-SE02F-M00-S1 illustré)
15
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Figure 28 - Caractéristiques et voyants du module de commande (Sercos)
3
4
5
4
5
6
7 8 9
10
11
6200
6200
SAFE SPEED
13
14
15
Module IPIM
2094-SEPM-B24-S, vue de dessous
Données des connecteurs et descriptions des fonctions
Repère
Description
1
Broches de guidage (2x)
2
Vis imperdable
Sélecteurs de vitesse de transmission Sercos et
3
puissance optique
4
Connecteur de transmission Sercos (Tx)
5
Connecteur de réception Sercos (Rx)
(1) Pour les autres caractéristiques et voyants du module IPIM, reportez
vous à la publication 2094-UM003, Système motoservovariateur
intégré Kinetix 6000M, Manuel utilisateur.
Repère
Description
6
Affichage d' é tat à quatre caractères
7
Voyant d' é tat PORT 1
8
Voyant d' é tat du variateur
9
Voyant d' é tat COMM
10
Voyant d' é tat du bus c.c.
Voyant d' é tat du verrouillage de sécurité
11
(modules 2094-SE02F-M00-S1 uniquement)
Connecteur d'E/S, de sécurité et de retour
12
auxiliaire (IOD)
Orifice d'accès pour vis de fixation du module
13
d'alimentation
14
Connecteur du retour moteur (MF)
Repère
Description
15
Connecteur Ethernet (PORT1)
(1) Le module IPIM Kinetix 6000M dispose de deux ports Ethernet. Leur
fonction sur le module IPIM est identique à celle du port Ethernet sur
le module de commande Kinetix 6200. Pour de plus amples
informations, reportez-vous à la publication 2094-UM003, Système
motoservovariateur intégré Kinetix 6000M, Manuel utilisateur.
Chapitre 4
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