Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 47

Suivez les consignes suivantes lorsque des composants individuels
d'alimentation sont utilisés dans le système Série 2094 et que le module LIM
Série 2094 n'est pas utilisé :
• La zone propre (C) est sous le système Série 2094 et comprend le
câblage d'E/S, le câble de retour et le filtre c.c. (chemin de câbles gris).
• La zone parasitée (D) est au-dessus du système Série 2094 (chemin de
câbles noir) et comprend les disjoncteurs, le transformateur,
l'alimentation 24 Vc.c., les contacteurs, le filtre de ligne c.a. et les
câbles d'alimentation moteur.
• La zone très parasitée (VD) est limitée entre les cavaliers de
sortie VAC du filtre de ligne c.a. (CEM) et le module IAM. Un câble
blindé est uniquement requis si des câbles très parasités pénètrent dans
un chemin de câbles.
• Les câbles à fibre optique Sercos ne sont pas vulnérables aux parasites
électriques, mais en raison de leur nature délicate, il faut les acheminer
dans la zone propre. Les câbles Ethernet sont sensibles aux parasites et
doivent être dans la zone propre.
Figure 20 - Zones parasitées (sans module LIM)
Chemin de câbles parasité
D
Disjoncteur
Alim. frein
moteur 24 V
(4)
XFMR
(1)
Câbles d'E/S et
de sécurité
D
Acheminer les signaux commutés
24 V c.c. dans un câble blindé.
(1) Si le câble d'E/S du système de commande contient des fils de relais (parasités), acheminez-le dans un chemin de câbles
parasité.
(2) Lorsque l' e space à droite du module IAM ne permet pas d' é tablir un écart de 150 mm, utilisez un blindage en acier mis à la
terre à la place. Pour consulter des exemples, reportez-vous à la publication GMC-RM001, System Design for Control of
Electrical Noise Reference Manual.
(3) Tension 24 V c.c. propre, disponible pour tout dispositif qui en a besoin. La tension 24 V entre dans le chemin de câbles propre
et sort à droite.
(4) Tension 24 V c.c. parasitée, disponible pour les freins moteur et les contacteurs. La tension 24 V entre dans le chemin de
câbles parasité et sort à gauche.
Publication de Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Planifier l'installation des systèmes de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Connexions filtre/IAM très parasitées
séparées (hors du chemin de câbles)
(1)
D
Câble à fibre optique
Contacteurs
Filtre de
ligne c.a.
(obligation CE)
Système Kinetix 6200 ou
Filtre
c.c.
(3)
(1)
Câbles d'E/S , de retour et Ethernet
C
Acheminer les signaux codeur, analogiques, registration
et de communication dans des câbles blindés.
Chemin de câbles propre
Câbles de puissance moteur
D
VD
Kinetix 6500
Chapitre 2
C
(2)
(2)
C
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