Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 179

Configuration et mise en service du système de commande Kinetix 6500
11. Cliquez sur l'onglet Associated Axes.
12. Cliquez sur New Axis.
La boîte de dialogue New Tag s'ouvre.
13. Saisissez le nom de l'axe.
Le type de données par défaut est AXIS_CIP_DRIVE.
14. Cliquez sur OK.
Le nouvel axe (Axis_1) apparaît sous Motion Groups > Ungrouped
Axes dans la fenêtre d'organisation de l'automate avec le nom Axis 1.
Il est possible de configurer Axis 2 en tant qu'axe codeur seulFeedback
CONSEIL
Only. Grâce à cette fonction en option, vous pouvez configurer chaque
module de commande pour qu'il apparaisse comme deux axes sur le
réseau EtherNet/IP. Axis 1 est l'axe asservi utilisant le port de retour
moteur et Axis 2 est un axe codeur seul utilisant le port du retour auxiliaire.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Chapitre 7
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