Historique Des Modifications; 2094-Um002E-En-P, Mai 2012 - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

2094-UM002E-EN-P, mai 2012

Historique des modifications

Cette annexe résume les révisions apportées à ce manuel. Reportez-vous à
cette annexe pour obtenir des informations concernant les modifications
apportées au fil des différentes révisions. Celle-ci peut être particulièrement
utile si vous décidez de mettre à niveau votre matériel ou votre logiciel en
fonction des informations ajoutées aux précédentes révisions de ce manuel.
Sujet
2094-UM002E-EN-P, mai 2012
2094-UM002D-EN-P, février 2011
2094-UM002C-EN-P, mai 2010
2094-UM002B-EN-P, mars 2010
Sujet
Ajout d'acronymes pour le système motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M.
Ajout du module IPIM à la section « À propos des systèmes de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500 ».
Ajout du motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M aux schémas d'installation de système typique et aux
explications des références.
Ajout du module IPIM à la section « Dégagements minimum à respecter ».
Ajout du module IPIM à la section « Création de zones parasitées ».
Ajout du module IPIM à la section « Détermination de l'ordre de montage ».
Révision des tableaux de compatibilité de l'alimentation, du freinage et du câble de retour du moteur pour y
inclure les moteurs à faible inertie MPL-A/B15xxx-xx7xAA et MPL-A/B2xxx-xx7x-AA ainsi que les vérins
électriques MPAR-A/B1xxx et MPAR-A/B2xxx équipés de connecteurs SpeedTec (M7).
Ajout du kit de connexion 2090-K6CK-D44S0 avec le câble 2090-CS0DSDS-AAxx pour le montage en cascade des
signaux d'arrêt sécurisé du couple entre variateurs.
Ajout d'une section « Connexions du module IPIM avec un récapitulatif des connexions d'installation et des liens
vers d'autres schémas et publications contenant des informations complémentaires.
Ajout d'une section « Connexions Sercos du motoservovariateur intégré Kinetix 6000M ».
Ajout d'une section « Connexions de câble Ethernet ».
Actualisation de l'introduction avec une présentation de la configuration du système IDM.
Actualisation de l'introduction avec une présentation du dépannage du système IDM.
Actualisation du schéma d'interconnexion DIN (SpeedTec) circulaire avec les moteurs à faible inertie Séries
MPL-A/B15xxx-xx7xAA et MPL-A/B2xxx-xx7x-AA équipés de connecteurs SpeedTec (M7).
Actualisation du schéma d'interconnexion des vérins électriques MP-Series™ (Série MPAI) avec références de
câble pour cadres 64 et 144.
Actualisation du schéma d'interconnexion des vérins électriques MP-Series (Série MPAR) avec modifications des
références de câble pour connecteur SpeedTec (M7).
Ajout d'une section « Exemple de câblage du motoservovariateur intégré Kinetix 6000M ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
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