Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 151

Configuration et mise en service du système de commande Kinetix 6200
6. Cliquez sur l'onglet SERCOS Interface et consultez le tableau
ci-dessous.
Module Sercos Logix5000
1756-M03SE ou
1756-L60M03SE
1756-M08SE
1756-M16SE ou
1784-PM16SE
1768-M04SE
7. Vérifiez que le réglage de la vitesse de transmission concorde avec le
réglage du micro-interrupteur 1 sur les modules IAM et AM, ou
choisissez le réglage Auto Detect.
8. Dans le menu déroulant Cycle Time, choisissez le temps de cycle
conformément au tableau ci-dessous.
Vitesse de transmission
4 Mbit/s
(1)
8 Mbit/s
(1) Le système IDM Kinetix 6000M qui prend en charge uniquement 8 Mbit/s est câblé pour ce réglage.
CONSEIL
9. Dans le menu déroulant Transmit Power, choisissez High.
La valeur par défaut est High ; ce réglage dépend néanmoins de la
longueur du câble (distance au récepteur suivant) et du type de câble
(verre ou plastique).
10. Saisissez le réglage Transition to Phase.
Le réglage par défaut de Transition to Phase est de 4 (phase 4).
Le réglage Transition to Phase arrête le fonctionnement de l'anneau sur
la phase indiquée.
11. Cliquez sur OK.
12. Répétez la procédure comprise entre
module Logix5000.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Nombre d'axes
Jusqu'à 3
Jusqu'à 8
Jusqu'à 16
Jusqu'à 4
Nombre d'axes
Jusqu'à 2
Jusqu'à 4
Jusqu'à 8
Pas de prise en charge des axes 9 à 16
Jusqu'à 4
Jusqu'à 8
Jusqu'à 16
Le nombre d'axes/module est limité au nombre d'axes illustré à
l'étape 6.
l'étape 1
Chapitre 6
Vitesse de transmission
4 ou 8 Mbit/s
Durée du cycle
0,5 ms
1 ms
2 ms
0,5 ms
1 ms
2 ms
et l'étape 11 pour chaque
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