Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 209

Tableau 89 - Codes de défaut INIT FLT (suite)
Message sur l'affichage
à quatre caractères
INIT FLT M06 – MTR ABS STARTUP
INIT FLT M07 – COMMUTATION
OFFSET (variateurs Kinetix 6500
uniquement)
INIT FLT M12 – INVALID KCL REV
INIT FLT M13 – INVALID BSP REV
INIT FLT M14 – SAFETY FIRMWARE
INIT FLT M19 – VOLTAGE MISMATCH
INIT FLT M20 – UNKNOWN MODULE Unknown Axis on Backplane
INIT FLT M21 – FACTORY CFG
INIT FLT M22 – ILLEGAL ADDRESS
INIT FLT M23 – SERIES MISMATCH
INIT FLT M24 – OPEN SLOT
INIT FLT M32 – MTR KEYING nn
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
Message de défaut
Problème ou symptôme
Logix Designer
Le codeur absolu du moteur n'a pas
pu déterminer de façon précise la
Motor Absolute Startup
position après la mise sous tension en
Speed
raison d'une vitesse moteur
supérieure à 100 tr/min.
Le décalage de commutation stocké
Uninitialized Commutation
dans un moteur tiers n'a pas été
Offset
initialisé.
L'image du réseau prédiffusée programmable n' e st pas compatible
Invalid KCL revision
avec le fonctionnement matériel.
Le paquet d'assistance de la carte n' e st pas compatible avec le
Invalid BSP revision
fonctionnement matériel.
Le firmware de sécurité chargé n' e st pas une révision valable pour la
Invalid Safety Firmware
version du firmware présent dans le variateur.
Voltage Mismatch on Le module IAM a détecté que des modules 230 V et 460 V ont été
Power Rail installés sur le même rail d'alimentation.
Module inconnu détecté sur le bus
intermodules modulaire.
Factory Configuration Les données de configuration d'usine
(configuration usine) sont manquantes ou incorrectes.
L'adresse de station AM est hors
Illegal Node Switch Setting
limites (> 254).
Series Mismatch on Des modules de commande Sercos et EtherNet/IP sont présents sur
Power Rail le même rail d'alimentation.
Le module IAM détecte un
Open Power Rail Slot emplacement libre sur le rail
d'alimentation.
Le modèle du moteur connecté ne
correspond pas au modèle dans la
configuration de l'axe. Le sous-code
nn est défini de la manière suivante :
01 : Communication codeur
Motor Keying Fault
02 : Le type de retour ne concorde pas.
03 : L'identifiant du moteur ne
04 : La résolution mono-tour ne
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Dépannage du système de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Cause potentielle
Mouvement mécanique de
la machine entraînant une
rotation excessive du
moteur lors de la mise sous
tension.
Les moteurs tiers ne
contiennent pas les
données des moteurs
Rockwell Automation.
Module défectueux.
Mémoire défectueuse dans
le module.
Sélecteur d'adresse de
station IAM réglé de sorte
qu'une adresse de station
AM est supérieure à 254.
Module absent ou broches
tordues sur le module.
attendue, mais non
Moteur incorrect
fonctionnelle.
sélectionné dans la base de
données de moteurs.
concorde pas.
concorde pas.
Chapitre 8
Résolution possible
Laissez le temps au mouvement
de la machine de s'arrêter avant
de mettre sous tension.
Exécutez un test de branchement
dans l'application Logix Designer.
• Flashez le module de
commande avec le firmware
approprié.
• Remplacez le module.
• Flashez le module de
commande avec le firmware
approprié.
• Remplacez le module.
Flashez le module de commande
avec la révision du firmware de
sécurité appropriée.
Remplacez le module AM non
adapté par un module
correspondant au module IAM.
• Coupez et rétablissez
l'alimentation de
commande.
• Remplacez le module.
Remplacez le module
défectueux.
Sélectionnez une adresse de
station IAM qui permet à toutes
les adresses de station AM d' ê tre
inférieures à 254.
Remplacez le module de
commande incompatible.
• Vérifiez la broche de
commande à l'arrière du
module.
• Installez un module de cache
d'emplacement dans
l' e ncoche libre.
Vérifiez le choix de moteur dans
la configuration des propriétés
de l'axe.
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