Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 72

Chapitre 4 Données des connecteurs et descriptions des fonctions
Fonction Description
Si la configuration de l'automate demande de vérifier l' e ntrée de
validation, un état actif permet à l' é lectronique de puissance de
commander le moteur et un état inactif empêche le mouvement.
Validation
Le variateur génère une exception si l'entrée est inactive lorsque
l'automate commande le mouvement et autorise la vérification. Le
comportement du variateur dans cette situation est programmable.
Un état actif indique à une séquence de prise d'origine que le retour de
Origine référencement a été vu. Habituellement, une transition de ce signal est
utilisée pour établir une position de référence pour l'axe de la machine.
Registration 1 Un front montant (également appelée transition positive) ou un front
descendant (également appelée transition négative) est utilisé pour
enregistrer des valeurs de position utilisées dans des mouvements de
Registration 2
registration.
Si la configuration de l'automate demande de vérifier les entrées de
surcourse matérielle, un état inactif indique qu'une limite de position a
été dépassée dans le sens de rotation positif.
Surcourse positive
Le variateur génère une exception si l'entrée est inactive lorsque
l'automate autorise la vérification. Le comportement du variateur dans
cette situation est programmable.
Si la configuration de l'automate demande de vérifier les entrées de
surcourse matérielle, un état inactif indique qu'une limite de position a
été dépassée dans le sens de rotation négatif.
Surcourse négative
Le variateur génère une exception si l'entrée est inactive lorsque
l'automate autorise la vérification. Le comportement du variateur dans
cette situation est programmable.
Un état inactif indique qu'une alimentation réactive externe présente
Régénération OK un défaut et qu'une exception d'alimentation réactive est générée par
le variateur.
Attribut
Type
Fonctions affectables
Affectations de fonction par défaut (Sercos)
Courant d'entrée (sous 24 V)
Tension d'entrée à l' é tat passant
Tension d'entrée à l' é tat bloqué
Filtrage réjecteur d'impulsion
Prise d' o rigine
Registration
Toutes les autres fonctions
Délai de propagation (fonctions de registration uniquement)
Répétabilité de registration
Délai de fenêtre d'événement de registration invalide-à-valide
Délai d'événement prise d'origine vers marqueur
Temps de réaction d' e ntrée (désactiver)
Temps de réaction d' e ntrée (entrées de validation, de surcourse positive et de
registration OK)
(1) Les réglages par défaut sont écrasés par la configuration du logiciel RSLogix 5000 au cours de la montée en phase ou par une instruction d' é criture IDN Sercos. Pour de plus amples informations sur
la modification des réglages par défaut, consultez
72
Tableau 29 - Description des fonctions d'entrée TOR
Tableau 30 - Caractéristiques des entrées TOR
(1)
l'Annexe D, page 277.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Comportement par défaut
La fonction est toujours inactive. Si l'automate indique au
variateur de surveiller l' e ntrée de validation, le variateur génère
un défaut d'initialisation spécifique au fournisseur (affectation
d' e ntrée de validation).
La fonction est toujours inactive. Si l'automate indique au
variateur d' e xécuter une procédure de prise d' o rigine, le variateur
génère une exception spécifique au fournisseur (affectation de
détecteur).
La fonction est toujours inactive. Si l'automate indique au
variateur d'exécuter une procédure de registration, le variateur
génère une exception propre au fournisseur (affectation de
détecteur).
La fonction est toujours inactive. Si l'automate indique au
variateur de surveiller les entrées de surcourse matérielle, le
variateur génère un défaut d'initialisation propre au fournisseur
(affectation d' e ntrée de surcourse).
La fonction est toujours inactive. Si l'automate indique au
variateur de surveiller les entrées de surcourse matérielle, le
variateur génère un défaut d'initialisation propre au fournisseur
(affectation d' e ntrée de surcourse).
La fonction est toujours active. Si l'automate indique au variateur
qu'une alimentation réactive avec une sortie de défaut est
présente, le variateur génère un défaut d'initialisation propre au
fournisseur (affectation d'entrée de régénération OK).
Valeur
Active haut, en mode commun, retour de masse de courant
Validation, prise d' o rigine, surcourse positive, surcourse négative, registration 1,
registration 2 et régénération OK
Entrée 1 = Validation Entrée 3 = Registration 1
Entrée 2 = Prise d'origine Entrée 4 = Registration 2
11 mA, typique
21,6 à 26,4 V sous 200 mA total
-1,0 à 3,0 V
15 ms
1,0 μs, nom
1,0 ms, nom
10 μs
500 ns
125 μs, min
10 μs, min
25 ms, max.
20 ms, max.
Valeur
IDN
1
2
3
4
5
6
7