À Propos Des Systèmes De Commande Kinetix 6200 Et; Kinetix 6500 - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Chapitre 1 Démarrage
À propos des systèmes de
commande Kinetix 6200 et

Kinetix 6500

Composant du
Référence
système
Module d'axe
2094-BCxx-Mxx-M
intégré
Module d'axe 2094-BMxx-M
2094-SE02F-M00-Sx
Module de
commande
2094-EN02D-M01-Sx
Module
résistance de 2094-BSP2
freinage
Système IDM 2094-SEPM-B24-S
Kinetix 6000M Série MDF
Rail 2094-PRSx
d'alimentation 2094-PRx
Module de cache
2094-PRF
d' e mplacement
Modules 1756-MxxSE
Module 1768-M04SE
Carte PCI 1784-PM16SE
Automates
Logix5000
Modules 1756-ENxTx
Automates
CompactLogix 5370
Environnement
9324-RLD300xxE
Studio 5000®
Servomoteurs MP-Series, RDD-Series
rotatifs 1326AB
Moteurs
LDC-Series
linéaires
MP-Series
Actionneurs
linéaires
LDAT-Series
Câbles moteur/actionneur
2090-Series
Câbles pour
motoservovariateur intégré
câbles
Kinetix 6000M
Communication
Filtres de
2090-XXLF-xxxx
ligne c.a.
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Les servovariateurs multi-axe modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 sont
conçus pour fournir une solution de commande d'axe intégré Kinetix à vos
applications de variateur/moteur/actionneur.
Tableau 1 - Kinetix 6200 et Kinetix 6500 Présentation du système de commande
Description
Les modules (alimentation) d'axe intégré (IAM) avec la fonction de surveillance de la vitesse sont disponibles avec une
alimentation de catégorie 400 V c.a. et disposent d'une section inverseur et convertisseur. Le module d'alimentation IAM
nécessite un module de commande.
Les modules d'axe (AM) sont des inverseurs à bus c.c. partagé pour une alimentation de catégorie 400 V. Chaque module
d'alimentation AM nécessite un module de commande et doit être utilisé avec un module d'alimentation IAM.
Composants modulaires interchangeables pour le câblage des options d'E/S, de sécurité et de retour à l'aide de l'interface
Sercos.
Composants modulaires interchangeables pour le câblage des options d'E/S, de sécurité et de retour à l'aide du réseau
EtherNet/IP.
Le module résistance de freinage Série 2094 se monte sur le rail d'alimentation et fournit une résistance de freinage
supplémentaire dans les applications régénératives.
Le système motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M est constitué du module d'interface d'alimentation IDM (IPIM)
et d'un maximum de 16 unités IDM (Série MDF). Le module IPIM se monte sur le rail d'alimentation Série 2094, et fournit
l'alimentation et la communication aux unités IDM. Le module IPIM surveille également la sortie d'alimentation et fournit
une protection contre les surcharges.
Le rail d'alimentation Série 2094 est constitué de barres collectrices en cuivre et d'un circuit imprimé muni de connecteurs
pour chaque module. Le rail d'alimentation fournit l'alimentation et les signaux de commande entre la section convertisseur
et les inverseurs adjacents. Les modules d'alimentation IAM et AM, le module résistance de freinage et les modules de cache
d' e mplacement se montent sur le rail d'alimentation.
Le module de cache d' e mplacement Série 2094 est utilisé sur les emplacements du rail d'alimentation qui restent vides, une
fois que tous les autres modules sont installés. Chaque emplacement vide doit avoir un module de cache d' e mplacement.
Le module ou la carte PCI d'interface Sercos sert de liaison entre les automates ControlLogix/CompactLogix/SoftLogix et le
système de commande Kinetix 6200. La ligne de communication utilise le protocole Sercos (système de communication série
en temps réel) CEI 61491 sur un câble à fibre optique.
Le module réseau EtherNet/IP sert de liaison entre la plate-forme ControlLogix et le système de commande Kinetix 6500. Les
topologies linéaires, en anneau de niveau dispositif (DLR) et en étoile sont prises en charge. Le module IPIM Kinetix 6000M
se connecte au réseau EtherNet/IP pour la surveillance, les diagnostics et les mises à niveau du firmware.
L'application Studio 5000 Logix Designer fournit une aide pour la programmation, la mise en service et la maintenance de la
gamme d'automates Logix5000.
Les moteurs rotatifs compatibles incluent les moteurs MP-Series (Série MPL, MPM, MPF et MPS), RDD-Series (Série RDB) et
1326AB (M2L/S2L) de catégorie 400 V.
Les moteurs compatibles comprennent les moteurs linéaires à noyau de fer LDC-Series (cat. 400 V).
Les actionneurs compatibles comprennent les guidages linéaires intégrés MPSeries (400 V), Série MPAS mono-axe et
Série MPMA multi-axe, et les vérins électriques MP-Series (400 V) Séries MPAR et MPAI.
Les actionneurs linéaires intégrés LDAT-Series sont compatibles avec les systèmes de commande 400 V.
Les câbles moteur/actionneur Série 2090 sont disponibles avec des connecteurs à baïonnette, filetés et SpeedTec. Les câbles
d'alimentation/frein comportent des fils détoronnés du côté variateur et des connecteurs droits pour la connexion aux
servomoteurs. Les câbles de retour comportent des fils détoronnés pour le raccordement au kit de connexion plat du côté
variateur et des connecteurs droits du côté moteur.
Les câbles hybrides et réseau du motoservovariateur intégré (IDM) Série 2090 servent à raccorder le module IPIM 2094 et les
unités IDM Kinetix 6000M. Les câbles Séries 889D et 879D raccordent les connecteurs d' e ntrée TOR aux détecteurs.
Les câbles à fibre optique Sercos Série 2090 sont disponibles en PVC, nylon et verre pour armoire uniquement, avec des
connecteurs aux deux extrémités.
Les câbles Ethernet sont disponibles en longueurs standard pour les modules IPIM Kinetix 6500, Kinetix 6200 et
Kinetix 6000M. Nous recommandons d'utiliser un câble blindé.
Les filtres de ligne c.a. triphasée Série 2090-XXLF-xxxx sont obligatoires pour la conformité CE de tous les systèmes de
commande de 400 V.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015