Brochage Du Connecteur D'e/S, De Sécurité Et De Retour Auxiliaire - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

(1)
Brochage IOD Description
Entrée différentielle sinus +
1
Entrée différentielle A +
Entrée différentielle sinus -
2
Entrée différentielle A -
Entrée différentielle cosinus +
3
Entrée différentielle B +
Entrée différentielle cosinus -
4
Entrée différentielle B -
Entrée différentielle données +
5
Entrée différentielle index +
Entrée différentielle données -
6
Entrée différentielle index -
7 Sortie d'horloge +
8 Sortie d'horloge -
9 Sortie d'alimentation codeur 5 V
10 Commun codeur
11 Sortie d'alimentation codeur 9 V
12 Réservé
13 Réservé
14 Sortie d'alimentation 24 V
15 Commun 24 V
16 Réservé
Entrée d'alimentation 24 V de
17 A1
sécurité
18 (A2) Commun 24 V de sécurité
19 (S12) Entrée 0 Arrêt de sécurité
20 (S22) Entrée 1 Arrêt de sécurité
21 (34) Sortie d'arrêt de sécurité 0
22 (44) Sortie d'arrêt de sécurité 1
(1) Les identifiants entre parenthèses renvoient aux relais de sécurité Guardmaster® MSR57P et aux bornes de l' o ption de sécurité du PowerFlex 750-Series.
(2) Ce signal ne s'applique qu'aux modules de commande 2094-SE02F-M00-S0 et 2094-EN02D-M01-S0. Utilisez cette alimentation pour l' e ntrée de sécurité 24 V (SPWR/SCOM).
Évitez de connecter cette alimentation de 24 V à un dispositif de sécurité externe.
(3) Déterminez l'alimentation nécessaire à votre codeur et branchez-le à une seule alimentation. Ne le branchez pas aux deux.
(4) Utilisez les signaux 24VPWR et 24VCOM (IOD-39 et IOD-40) comme source d'alimentation 24 V c.c. des entrées TOR (50 mA maximum par entrée).
(5) Les affectations par défaut sont entre parenthèses. Utilisez l'instruction d' é criture IDN Sercos pour modifier les affectations par défaut. Consultez la section
informations.
Brochage du connecteur d'E/S, de sécurité et de retour auxiliaire
Signal
AUX_SIN+
AUX_A+
AUX_SIN-
AUX_A-
AUX_COS+
AUX_B+
AUX_COS-
AUX_B-
AUX_DATA+
AUX_I+
AUX_DATA-
AUX_I-
AUX_CLK-
AUX_CLK-
(3)
EPWR5V
CEOM
(3)
EPWR9V
–
–
(2)
24VPWR
(2)
24VCOM
–
SPWR
SCOM
SS_IN_CH0
SS_IN_CH1
SS_OUT_CH0
SS_OUT_CH1
ATTENTION : pour éviter d' e ndommager les composants, déterminez
l'alimentation nécessaire à votre codeur et branchez-le à une alimentation
de 5 ou 9 V, mais pas aux deux.
Reportez-vous à la section Documentations connexes,
des liens vers les manuels de référence concernant la sécurité pour
Kinetix 6200 et Kinetix 6500.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Données des connecteurs et descriptions des fonctions
(1)
Broche IOD Description
(S52) Entrée 0 Vitesse limite de sécurité
23
Entrée 2 Arrêt de sécurité
(S62) Entrée 1 Vitesse limite de sécurité
24
Entrée 3 Arrêt de sécurité
25 Réinitialisation référence
26 (S34) Reset Input
27 (S11) Sortie 0 Test par impulsion
28 (S21) Sortie 1 Test par impulsion
29 (68) Sortie 0 Vitesse limite de sécurité
30 (78) Sortie 1 Vitesse limite de sécurité
31 (S32) Entrée 0 Surveillance de porte
32 (S42) Entrée 1 Surveillance de porte
33 (X32) Entrée 0 Surveillance de verrouillage
34 (X42) Entrée 1 Surveillance de verrouillage
35 (51) Voie- Sortie commande de porte
36 (52) Voie+ Sortie commande de porte
Entrée 0 Surveillance d'interrupteur
37 (S72)
de validation
Entrée 1 Surveillance d'interrupteur
38 (S82)
de validation
39 Sortie d'alimentation 24 V
40 Commun 24 V
41 Entrée 1 TOR (validation du variateur) INPUT1
42 Entrée 2 TOR (prise d' o rigine)
43 Entrée 3 TOR (registration 1)
44 Entrée 4 TOR (registration 2)
Chapitre 4
Signal
SLS_IN_CH0
(2)
SS_IN_CH2
SLS_IN_CH1
(2)
SS_IN_CH3
RESET_REF
RESET_IN
TEST_OUT_0
TEST_OUT_1
SLS_OUT_CH0
SLS_OUT_CH1
DM_IN_CH0
DM_IN_CH1
LM_IN_CH0
LM_IN_CH1
DC_OUT_CH0
DC_OUT_CH1
ESM_IN_CH0
ESM_IN_CH1
ALIMENTATION
(4)
24 V
(4)
24VCOM
(5)
(5)
INPUT2
(5)
INPUT3
(5)
INPUT4
Entrées TOR, page 71 pour de plus amples
page 12, pour obtenir
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