Réglage Des Axes - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Condition
Votre test a réussi, la boîte de dialogue suivante s' o uvre.
Votre test a échoué, la boîte de dialogue suivante s' o uvre.
(1) L' e ntrée de validation matérielle des unités IDM se trouve sur le module IPIM.
Réglage des axes
La fonction observateur de charge (disponible avec le firmware de variateur
révision 1.124 ou ultérieure) peut fournir de bonnes performances sans avoir
à régler votre axe. L'utilisation de l'observateur de charge avec les gains
d'autoréglage peut optimiser la performance système. Consultez la
publication MOTION-AT005, Motion System Tuning Application
Techniques, pour obtenir de pus amples informations sur l'observateur de
charge. Reportez-vous à la section Fonction d'observateur de charge.
Suivez ces étapes pour tester les axes.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Configuration et mise en service du système de commande Kinetix 6200
9. Vérifiez si le résultat du test est satisfaisant.
1. Vérifiez que la charge est toujours désaccouplé de l'axe en cours
de réglage.
ATTENTION : afin de réduire la possibilité d'une réponse imprévisible
du moteur, réglez ce dernier sans charge dans un premier temps, puis
ajoutez la charge et effectuez à nouveau la procédure de réglage pour
fournir une réponse opérationnelle précise.
2. Cliquez sur l'onglet Tune.
Alors
1. Cliquez sur OK.
2. Supprimez le signal d'entrée de validation matérielle
3. Consultez la section Réglage des axes,
1. Cliquez sur OK.
2. Vérifiez que le voyant d' é tat du bus est vert statique pendant
le test.
(1)
3. Vérifiez que le signal d' e ntrée de validation matérielle est
appliqué à l'axe que vous testez.
4. Vérifiez la constante de conversion saisie à l' o nglet
Conversion.
5. Revenez à l'étape 6 principale et exécutez le test à nouveau.
Chapitre 6
(1)
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