Connexions Sercos Du Motoservovariateur Intégré Kinetix 6000M - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Chapitre 5 Connexion du Kinetix 6200 et Kinetix 6500 système de commande
Connexions Sercos du
motoservovariateur intégré
Kinetix 6000M
(automate ControlLogix illustré)
136
La bague Sercos du Kinetix 6200 comprend les unités motoservovariateur
intégré (IDM) Kinetix 6000M et les modules d'interface
d'alimentation IDM (IPIM). Les connexions à fibre optique sont réalisées
entre variateurs, et entre variateur et module IPIM. Les connexions
réseau IDM continuent du module IPIM jusqu'aux unités IDM.
Pour connecter le module IPIM aux variateurs Kinetix 6200
(2094-BMxx-M), vous devez utiliser les câbles de 0,2 m.
Figure 81 - Exemple de câble à fibre optique – Plate-forme Logix5000 avec modules
Kinetix 6000M (IPIM)
Module d'interface
Sercos 1756-M16SE
SERCOS interface
Plate-forme Logix
CP OK
Tx (rear)
Rx (front)
Modules d'alimentation AM 2094-BMxx-M
Dans cet exemple, tous les modules d'entraînement et le module IPIM sont
sur la même bague Sercos. La bague commence et se termine au niveau du
module Sercos 1756-M16SE. Les unités IDM (non illustrées pour plus de
simplicité), connectées au module IPIM, font également partie de cette
bague Sercos.
Pour plus d'exemples de système IDM Kinetix 6000, notamment les
unités IDM, consultez la publication 2094-UM003, Système
motoservovariateur intégré Kinetix 6000M, Manuel utilisateur.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Anneau fibres optiques Sercos
TM
6200 6200
SAFE SPEED
Module IPIM 2094-SEPM-B24-S
avec modules de commande
0.1 m
(5.1 in.)
0.2 m
(7.1 in.)
Système Kinetix 6200
(rail d'alimentation à 4 axes)
6200 6200 6200 6200
SAFE SPEED SAFE SPEED