Voyants D'état Du Module De Commande - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Tableau 93 - Codes de défaut ALARM
Message sur l'affichage à
quatre caractères
ALARM S52 – POS SW OTRAVEL
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
ALARM S53 – NEG SW OTRAVEL
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
ALARM M13 – POWER CYCLE UL
(variateurs Kinetix 6200
uniquement)
(1) Utilisez l'instruction de message Read IDN pour vérifier l' é tat de cette condition de défaut.
Condition
Éteint
Vert/rouge en alternance
Vert clignotant
Vert fixe
Rouge clignotant
Rouge fixe
(1) Cette condition est identique aux phases 0, 1, 2 et 3 de l'anneau Sercos.
Condition État du variateur
Éteint Pas de communication
Communicationen cours
(2)
Vert clignotant
d'établissement
Vert fixe Communication prête
Rouge fixe Pas de communication
(1) Pour de plus amples informations, reportez-vous à la publication 2090-IN010, Fiber-optic Cable Installation and Handling Instructions.
(2) Cette condition est identique aux phases 1, 2, et 3 de l'anneau Sercos.
Message de défaut
Problème ou symptôme
Logix Designer
Software Overtravel - Positive
La position de l'axe dépasse le réglage logiciel maximum.
Software Overtravel -
Negative
Le convertisseur estime que le circuit
de précharge a dépassé sa limite en
(1)
—
raison de remises sous tension
excessives.
Voyants d'état du module de commande
Tableau 94 - Voyant d'état du variateur (modules de commande Sercos)
État du variateur
Pas d'alimentation
Auto-test (diagnostics de mise sous tension)
(1)
Attente (dispositif non configuré)
Fonctionnement normal, aucun défaut
Défaut mineur (récupérable)
Défaut majeur (non récupérable)
Tableau 95 - Voyants d'état de communication (modules de commande Sercos)
Cause potentielle
Connexion à fibre optique desserrée.
(1)
Câble à fibre optique rompu.
Câble à fibre optique de réception connecté au
connecteur de transmission Sercos et inversement.
Le système est encore en train d'établir la
communication Sercos.
Le réglage de l'adresse de station sur le module
d'entraînement ne concorde pas avec la
configuration du contrôleur Sercos.
Aucun défaut ou défaillance.
Adresse de station en double.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Dépannage du système de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Cause potentielle
Les cycles de mise sous
tension de l'alimentation
du bus c.c. ont été trop
fréquents.
Résolution possible
Appliquez une tension.
Attendez que le voyant passe au vert fixe.
Attendez que le voyant passe au vert fixe.
—
Consultez le message de défaut à quatre caractères.
Consultez le message de défaut à quatre caractères.
Résolution possible
Vérifiez que les connexions du câble à fibre optique
sont correctes.
Remplacez le câble à fibre optique.
Vérifiez que les connexions du câble à fibre optique
Sercos sont correctes.
Attendez que le voyant passe au vert fixe.
Vérifiez le réglage du sélecteur d'adresse de la
station.
—
Vérifiez l'adressage des stations. Consultez la section
Configuration des modules
page 169.
Chapitre 8
Résolution possible
• Vérifier le profil de
mouvement.
• Vérifiez si les réglages de
surcourse sont appropriés.
Limitez les remises sous tension
à deux par minute au maximum.
d'entraînement,
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