Caractéristiques Du Retour De Position Auxiliaire - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Caractéristiques du retour de position auxiliaire
Les modules de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500 prennent en charge
plusieurs types de dispositifs de retour grâce à un connecteur (IOD) à
44 broches et au partage des broches de connexion dans de nombreux cas.
Tableau 47 - Signaux de retour auxiliaire par type de dispositif
Brochage Stegmann
IOD Hiperface
1 AUX_SIN+
2 AUX_SIN-
3 AUX_COS+
4 AUX_COS-
5 AUX_DATA+
6 AUX_DATA-
7 –
8 –
9 AUX_EPWR5V
10 AUX_ECOM
11 AUX_EPWR9V
Les caractéristiques de la voie du retour auxiliaire sont identiques à celles de la
voie de retour moteur, à l'exception des caractéristiques relatives à la
commutation.
Les alimentations 9,0 V et 5,0 V pour les dispositifs de retour auxiliaire sont
partagées avec la voie de retour moteur, et la capacité de courant total est
décrite dans le tableau
Les codeurs Allen-Bradley Séries 842HR, 844D, 845H et 845T sont les
codeurs privilégiés pour les connexions de retour auxiliaire.
Tableau 48 - Codeurs de retour auxiliaire Allen-Bradley
Référence
842HR-MJDZ115FWYD (multitour)
842HR-SJDZ115FWYD (monotour)
844D-B5CC1FW
844D-B5CC1CS
844D-B5CC1DR
845H-SJDN14FWY2
845H-SJDN14CSY2
845H-SJDN14DRY2
845T-DN13EFW
845T-DN13ECS
Pour de plus amples informations sur ces codeurs Allen-Bradley, consultez la
publication GMC-TD004, Kinetix Motion Accessories Technical Data.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Données des connecteurs et descriptions des fonctions
Incrémental
Incrémental TTL
sinus/cosinus
générique
générique
AUX_AM+ AUX_SIN+
AUX_AM- AUX_SIN-
AUX_BM+ AUX_COS+
AUX_BM- AUX_COS-
AUX_IM+ AUX_IM+
AUX_IM- AUX_IM-
– –
– –
AUX_EPWR5V AUX_EPWR5V
AUX_ECOM AUX_ECOM
– –
page 81.
Description
Taille 25, sinus/cosinus, bride carrée, arbre de 3/8 in., 5 V ou
9 V c.c., interface RS-485 numérique, connecteur M23 à
17 broches
Taille 20, incrémental, bride carrée, arbre de 3/8 in., 5 V c.c.,
sortie différentielle de 5 V, connecteur radial
Taille 25, incrémental, bride carrée, arbre de 3/8 in., 5 V c.c.,
sortie différentielle de 5 V, connecteur radial
HS35, arbre creux incrémental, arbre de 5/8 in., attache
boulonnée de 3/8 in., 5 V c.c., sortie différentielle de 5 V,
connecteur à 10 broches
Chapitre 4
Heidenhain Heidenhain
EnDat 2.1 EnDat 2.2
AUX_SIN+ –
AUX_SIN- –
AUX_COS+ –
AUX_COS- –
AUX_DATA+ AUX_DATA+
AUX_DATA- AUX_DATA-
AUX_CLK- AUX_CLK+
AUX_CLK- AUX_CLK-
AUX_EPWR5V AUX_EPWR5V
AUX_ECOM AUX_ECOM
– –
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