Exemples De Câblage Du Motoservovariateur Intégré Kinetix 6000M - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Annexe A Schémas d'interconnexion
Exemples de câblage du
motoservovariateur intégré
Kinetix 6000M
ATTENTION : lorsque vous utilisez le système IDM Kinetix 6000M avec des variateurs Kinetix 6200, le module IPIM se contente de
transférer les signaux de surveillance du retour de sécurité au variateur adjacent (en aval) sur le rail d'alimentation. Pour éviter les
blessures dues à un mouvement inattendu, assurez-vous que les connexions du retour de sécurité sont alimentées par le biais de
chaque variateur du rail d'alimentation, afin que les dispositifs de sécurité puissent reconnaître le moment où le variateur
Kinetix 6200 ouvre le contacteur de retour dans la chaîne de sécurité en cascade.
2094-SEPM-B24-S
Module IPIM Kinetix 6000M
Bride du câble blindé
Connecteur de bus
c.c.
Connecteur de
communication
entre modules
TX+
RTN_RX-
Connecteur de sortie
RTN_RX+
du câble réseau
TX-
REF
Connecteur d'arrêt
sécurisé du couple
Connecteur
d'entrée de validation
TD+
Connecteurs TD-
EtherNet/IP (2)
RD+
RD-
258
Cet exemple concerne les variateurs Kinetix 6200 avec systèmes de
motoservovariateur (IDM) Kinetix 6000M.
Figure 114 - Module IPIM avec unité IDM
2090-CHBIFS8-12AAxx
Câble hybride
1 Grey
DC-
2 Green
3 Brown
DC+
SH1
2 Blue
42+
3
White/Blue
42-
4
Drain
SH2
5
White/Brown
CN-
6
Brown
CN+
7
White/Pink
OUT
8
Pink
RTN
9
Drain
SH3
10
Orange
SE1
11
Violet
SE-
12
Yellow
SE2
Câble réseau 2090-CNSSPxS-AAxx
Blue
1
White/Brown
2
3 Brown
White/Blue
4
5 Green
1
F2+
2
F2-
3
F1+
4
F1-
Vers le circuit de
5
SE2
commande d'arrêt
6
SE-
sécurisé du couple
7
SE1
8
24+
9
24-
1 +24V
+
2
EN
3 COM
–
1
2
Vers le module
3 ou le micro-interrupteur
6 Ethernet
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
MDF-SBxxxxx-Qx8xB-S
Unité IDM Kinetix 6000M
Connecteur d' e ntrée
Connecteur de sortie
du câble hybride
du câble hybride
B
A
C
D
8
7
9
10
4
5
6
1
RX+
2
RTN_TX-
3
RTN_TX+
4
RX-
Connecteur de sortie
5
REF
du câble réseau
Connecteur d' e ntrée
du câble réseau
Connecteur
d' e ntrée TOR 1
Connecteur
d'entrée TOR 2
Connecteur
d' e ntrée TOR 3
B
Connecteur de terminaison
A
2090-CTHP8 ou
2090-CHBP8S8-12AAxx
Câble hybride vers
C
unité IDM suivante
D
8
8
7
7
9
9
10
10
4
5
1
6
2
3
1
TX+
4
2
RTN_RX+
Connecteur de
3
RTN_RX-
terminaison 2090-CTSRP ou
4
TX-
2090-CNSxPxS-AAxx
5
REF
Câble réseau vers l'unité IDM suivante
1
I/O 24V+
2 Overtravel-
3
I/O 24V COM
4
Registration 2
5 Shield
1 I/O 24V+
2 Overtravel+
3
I/O 24V COM Vers le détecteur
4 Registration 1
5
Shield
1
I/O 24V+
2 Reserved
Vers le détecteur
3
I/O 24V COM
4
Home
5 Shield
Connecteur de
terminaison
2090-CTHP8
Connecteur de
terminaison 2
090-CTSRP
Vers le détecteur