Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 88

Chapitre 4 Données des connecteurs et descriptions des fonctions
EnDat 2.1
Critère
(avec sinus/cosinus)
ECI1319/EQI1331
Modèles pris en charge ECI1118/EQI1130
ECI119
Longueur de câble max. 50 m (164 pieds)
Initialisation de position Numérique
Suivi de position Utilise les signaux sinus/cosinus
Câblage Paire torsadée blindée
Programmation de Blob Non requis
Variateurs Kinetix 6200 ou Kinetix 6500 :
Une procédure unique doit être exécutée via des instructions de message pour programmer le fichier Blob dans le codeur (à l'aide d'un variateur
Kinetix 6500) afin qu'il puisse fonctionner comme n'importe quel autre moteur Rockwell Automation. Cela est similaire aux exigences pour
moteur tiers du codeur Stegmann, sauf qu'un variateur Kinetix 6500 est utilisé à la place d'un variateur Kinetix 6000.
Mise en service/
remplacement sur site
Variateurs Kinetix 6500 uniquement :
La procédure de test de commutation de Logix Designer (publiée avec le logiciel RSLogix 5000, version 19) doit être exécutée pour obtenir la
valeur de décalage de commutation et l'enregistrer dans l'automate. Cette procédure doit être exécutée chaque fois qu'un variateur est connecté
à un nouveau moteur.
Fréquence des données 100 kHz
Fréquence sinus/cosinus 0 à 250 kHz
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Tableau 46 - Exigences relatives à la prise en charge pour les codeurs EnDat sur les moteurs
d'autres fournisseurs
EnDat 2.2
(TOR uniquement)
LC483
LIC4000
ECN125
ROQ437
ECN1123/EQN1135
ECN1325/EQN1337
Numérique
Câble Heidenhain EnDat 2.2 uniquement
4,125 MHz
–
Pour prendre en charge correctement le retour EnDat du système, la
IMPORTANT
configuration de blocage dans l' o nglet Module Properties du variateur de
l'application Logix Designer doit être sélectionnée avec la révision correcte
du firmware, comme suit :
• Pour les codeurs EnDat 2.1, utiliser la révision 1.35 ou ultérieure du
firmware du Kinetix 6200
• Pour les codeurs EnDat 2.2, utiliser la révision 1.40 ou ultérieure du
firmware du Kinetix 6200
Pour vérifier si l'intégration du variateur et du moteur a réussi, reportez-
IMPORTANT
vous aux notes de mise en service relatives aux codeurs EnDat sur les
moteurs d'autres fournisseurs.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
EnDat 2.2
(avec sinus/cosinus)
ECN113
ECN1313/EQN1325
ECN413/EQN425
ROQ425
Utilise les signaux sinus/cosinus
Paire torsadée blindée
100 kHz
0 à 250 kHz