Caractéristiques Du Retour Moteur - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Chapitre 4 Données des connecteurs et descriptions des fonctions
Broche MF Stegmann Hiperface
1 MTR_SIN+
2 MTR_SIN-
3 MTR_COS+
4 MTR_COS-
5 MTR_DATA+
6 MTR_ECOM
7 MTR_EPWR9V
8 –
9 –
10 MTR_DATA-
11 MTR_TS
12 –
13 –
14 –
15 –
82
Caractéristiques du retour moteur
Les modules de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500 prennent en charge
plusieurs types de dispositifs de retour grâce à un connecteur de retour
moteur (MF) à 15 broches et au partage des broches de connexion dans de
nombreux cas.
Tableau 39 - Signaux de retour moteur par type de dispositif
Incrémental TTL Incrémental sinus/
générique cosinus générique
MTR_AM+ MTR_AM+
MTR_AM- MTR_AM-
MTR_BM+ MTR_BM+
MTR_BM- MTR_BM-
MTR_IM+ MTR_IM+
MTR_ECOM MTR_ECOM
– –
MTR_S3 MTR_S3
– –
MTR_IM- MTR_IM-
MTR_TS MTR_TS
MTR_S1 MTR_S1
MTR_S2 MTR_S2
MTR_EPWR5V MTR_EPWR5V
– –
Schéma de l'interface thermostatique du moteur. Bien que le signal du
thermostat soit illustré pour tous les types de retour, certains moteurs ne
prennent pas en charge cette fonction puisqu'elle ne fait pas partie du
dispositif de retour.
Figure 40 - Interface thermostatique du moteur
MTR_TS
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Tamagawa Série
17 bits
–
–
–
–
MTR_DATA+
MTR_ECOM
–
–
–
MTR_DATA-
MTR_TS
–
–
MTR_EPWR5V
–
+5V
8.25 kΩ
1 kΩ
Module de commande
Kinetix 6200 ou Kinetix 6500
Heidenhain Heidenhain
EnDat 2.1 EnDat 2.2
MTR_SIN+ –
MTR_SIN- –
MTR_COS+ –
MTR_COS- –
MTR_DATA+ MTR_DATA+
MTR_ECOM MTR_ECOM
– –
– –
MTR_CLK+ MTR_CLK+
MTR_DATA- MTR_DATA-
MTR_TS MTR_TS
– –
– –
MTR_EPWR5V MTR_EPWR5V
MTR_CLK- MTR_CLK-
+5V
Jumper
0.1 μF