Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 194

Chapitre 7 Configuration et mise en service du système de commande Kinetix 6500
194
2. Cliquez sur la catégorie Autotune.
3. Saisissez les valeurs pour les champs Travel Limit (Limite de course) et
Speed (Vitesse).
Dans cet exemple, Travel Limit = 5 et Speed = 10. La valeur réelle des
unités programmées dépend de votre application.
4. Dans le menu déroulant Direction, choisissez un réglage approprié
pour votre application.
Le réglage est défini par défaut sur Forward Uni-directional.
5. Modifiez les autres champs selon le besoin pour votre application.
6. Déterminez vos besoins pour une entrée de validation matérielle au
niveau de IOD-41 sur le connecteur d'E/S.
L'entrée TOR 1 (IOD-41) est configurée pour Enable par défaut dans
l'application Logix Designer. Vous avez peut-être effectué des
modifications à la
Si Entrée TOR 1 est configurée sur
Validation
Non attribuée
7. Appliquez le signal d'entrée de validation matérielle (IOD) pour l'axe
que vous réglez.
ATTENTION : pour éviter les blessures ou les dégâts matériels,
appliquez le signal de validation 24 V uniquement sur l'axe que
vous réglez.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
page 180.
Alors
Allez à l'étape
Allez à l'étape
7.
8.