Configuration Et Mise En Service Du Système De Commande Kinetix 6200; Configuration Du Système Motoservovariateur Intégré; Kinetix 6000M - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Configuration du système
motoservovariateur intégré

Kinetix 6000M

Configuration et mise en service du système
de commande Kinetix 6200
Ce chapitre décrit les procédures de configuration des composants du
système Kinetix 6200 avec le module de communication Sercos Logix5000.
Sujet
Configuration du système motoservovariateur intégré Kinetix 6000M
Configuration des modules d'entraînement
Configuration du module d'interface Sercos Logix5000
Mise sous tension du variateur Kinetix 6200
Test et réglage des axes
Avant de commencer, vérifiez que vous connaissez la référence de chaque
CONSEIL
composant du variateur, du module Logix5000 et du servomoteur/
actionneur présents dans votre application de commande d'axe.
La configuration du système motoservovariateur intégré (IDM)
Kinetix 6000M suit une procédure similaire à celle décrite dans ce chapitre.
Vous devez affecter une adresse de station à chaque unité IDM et configurer
le système IDM dans le logiciel Logix Designer.
Le module IPIM ne nécessite pas une configuration des unités IDM dans
l'anneau Sercos. Cependant, vous pouvez inclure le module IPIM dans votre
projet en le raccordant à un module Ethernet configuré présent dans le
châssis Logix5000 et en l'ajoutant sous le module Ethernet dans
l'arborescence de configuration des E/S. Un profil complémentaire est
également nécessaire pour utiliser le module IPIM dans le projet, cela permet
de visualiser les informations sur l'état du module IPIM dans le logiciel de
configuration et de les utiliser dans votre programme d'application. La
connexion Ethernet est également utilisée pour mettre à jour le firmware du
module IPIM avec le logiciel ControlFLASH.
-Pour la configuration du système et les procédures de démarrage spécifiques
au système IDM, consultez la publication 2094-UM003, Système
motoservovariateur intégré Kinetix 6000M, Manuel utilisateur.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
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