Tableau 108 - Comportement du variateur, codes de défaut FLT Sxx (suite)
Message sur l'affichage à
quatre caractères-
FLT S25 – PRECHARGE FAILURE
FLT S29 – SHUNT OVERLOAD FL
FLT S30 – SHUNT OVERLOAD UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S31 – SHUNT MODULE
FLT S33 – BUS UNDERVOLT FL
FLT S34 – BUS UNDERVOLT UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S35 – BUS OVERVOLT FL
FLT S38 – FUSE BLOWN
FLT S41 – MTR AQB STATE FL
FLT S41 – AUX AQB STATE FL
FLT S42 – MTR AQB STATE UL
FLT S42 – AUX AQB STATE UL
FLT S43 – MTR FDBK LOSS FL
FLT S43 – AUX FDBK LOSS FL
FLT S44 – MTR FDBK LOSS UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S44 – AUX FDBK LOSS UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S45 – MTR FDBK COMM FL
FLT S45 – AUX FDBK COMM FL
FLT S46 – MTR FDBK COMM UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
FLT S46 – AUX FDBK COMM UL
(variateurs Kinetix 6500
uniquement)
Message d'erreur
Description
Logix Designer
Le circuit de précharge du convertisseur a détecté que le
Pre-charge Failure
bus c.c. n'a pas atteint un niveau de tension approprié après
avoir chargé pendant un laps de temps.
Shunt Thermal
Le modèle thermique du circuit de résistance de freinage
Protection
indique que la température a dépassé sa capacité nominale.
Le modèle thermique du circuit de résistance de freinage
Shunt Thermal
indique que la température a dépassé une limite
Protection
programmable par l'utilisateur.
Le module résistance de freinage dans un système multi-axe
Shunt Module Fault
comporte un défaut.
La mesure de la tension du bus c.c. est inférieure à une limite
Sous-tension du bus
d'usine alors que le bus c.c. devait être chargé.
La mesure de la tension du bus c.c. est inférieure à une limite
Sous-tension du bus
utilisateur alors que le bus c.c. devait être chargé.
La mesure de la tension du bus c.c. est supérieure à la limite
Surtension du bus
d'usine.
Blown Fuse
Un fusible grillé a été détecté sur la structure d'alimentation.
(Bus Loss)
Motor Feedback State
Error
Aux Feedback
State Error
Le nombre de transitions d' é tat non admis pour les signaux
du codeur AQB a dépassé une limite d'usine.
Motor Feedback State
Error
Aux Feedback
State Error
Feedback Loss
Sur les codeurs sin/cos, la somme du carré des signaux sin/
cos mesurée est inférieure à une limite utilisateur.
Feedback Loss
Sur les codeurs TTL, la valeur absolue des signaux A/B
différentiels est inférieure à une limite utilisateur.
IMPORTANT : Les moteurs dotés de codeurs SIN/COS non
Motor Feedback Loss
intelligents ou de codeurs incrémentaux sans détecteurs à
effet Hall ne détectent pas les erreurs de perte de retour s'ils
tournent à haut régime et si le câble de retour ne comporte
qu'une ligne ouverte.
Aux Feedback Loss
Feedback Serial
Le nombre de paquets de données série consécutifs perdus
Comms
ou corrompus à partir du dispositif de retour a dépassé une
Feedback Serial
limite définie en usine.
Comms
Motor Fdbk Serial
Comms
Le nombre de paquets de données série consécutifs perdus
ou corrompus à partir du dispositif de retour a dépassé une
limite définie par l'utilisateur.
Aux Feedback Serial
Comms
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Dépannage du système de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Comportement sur
anomalie
CIP Motion
Roue libre/
Désactivation (relais
d'activation du
contacteur ouvert)
Roue libre/
Désactivation (relais
d'activation du
contacteur ouvert)
Décél./Maintien
Roue libre/
Désactivation (relais
d'activation du
contacteur ouvert)
Décél./Désactiver
(relais d'activation du
contacteur ouvert)
Décél./Maintien
Roue libre/
Désactivation (relais
d'activation du
contacteur ouvert)
Roue libre/
Désactivation (relais
d'activation du
contacteur ouvert)
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Décél./Maintien
Décél./Maintien
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Décél./Maintien
Décél./Maintien
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Décél./Maintien
Décél./Maintien
Chapitre 8
Comportement sur
défaut Sercos
Roue libre/
Désactivation (relais
d'activation du
contacteur ouvert)
Roue libre/
Désactivation (relais
d'activation du
contacteur ouvert)
—
Roue libre/
Désactivation (relais
d'activation du
contacteur ouvert)
Décél./Désactiver
(relais d'activation du
contacteur ouvert)
—
Roue libre/
Désactivation (relais
d'activation du
contacteur ouvert)
Roue libre/
Désactivation (relais
d'activation du
contacteur ouvert)
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
—
—
Arrêt en roue libre/
Désactivation
Arrêt en roue libre/
Désactivation
—
—
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