Fonctions De Sécurité Pour La Surveillance De La Vitesse - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Chapitre 4 Données des connecteurs et descriptions des fonctions
Fonctions de sécurité pour la
surveillance de la vitesse de
sécurité
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Les modules de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500 avec surveillance de
la vitesse de sécurité, référence 2094-xx02x-Mxx-S1, intègrent une
fonctionnalité d'arrêt sécurisé de couple, de surveillance de la vitesse de
sécurité et de commande/surveillance de porte. La surveillance de la vitesse
permet d'autres catégories d'arrêt, telles que l'arrêt asservi et la désactivation
ou même un arrêt asservi et une position de maintien.
Le tableau de la page 91
pris en charge par les modules de commande de surveillance de la vitesse de
sécurité. Il décrit également les E/S actives en fonction du mode de
fonctionnement. Outre les modes donnés dans le tableau, les modules de
commande de surveillance de la vitesse de sécurité prennent en charge deux
fonctions de sécurité supplémentaires.
• Safe Maximum Speed (vitesse maximale de sécurité)
• Surveillance du sens de sécurité
Vous pouvez utiliser ces fonctions indépendamment des autres modes, en
vous appuyant sur la fonction d'arrêt sécurisé Safe Stop.
Lorsque la fonction de vitesse maximale de sécurité Safe Maximum Speed est
activée dans la configuration logicielle, la vitesse de retour est surveillée et
comparée à une limite programmable par l'utilisateur. Si la vitesse mesurée
dépasse la limite, la fonction d'arrêt sécurisé Safe Stop est exécutée.
La surveillance du sens de sécurité Safe Direction Monitoring est également
activée dans la configuration logicielle et surveille le sens du retour, puis
exécute la fonction d'arrêt sécurisé lorsqu'un mouvement dans un sens non
admis est détecté.
Lorsqu'un nouveau module de commande de surveillance de la vitesse de
sécurité est installé, le mode de fonctionnement est désactivé par défaut.
Lorsque vous installez un nouveau module, vous devez commencer par
réaliser la configuration de base du variateur avec l'application
Logix Designer. Utilisez ensuite l'outil de configuration de la sécurité pour
configurer les fonctions de sécurité. Dans le cadre du processus de
configuration de la sécurité, vérifiez que les fonctions de sécurité sont
configurées et fonctionnent correctement, et verrouillez l'ensemble de
circuits de sécurité.
Les connexions pour les fonctions de sécurité sont réalisées sur le
connecteur IOD à l'aide du kit de connexion extra-plat 2090-K6CK-D44M.
Une alimentation de 24 V (IOD-17 et IOD-18) fournie par l'utilisateur est
requise pour la prise en charge des entrées et sorties de sécurité.
Tableau 49 - Caractéristiques de l'alimentation des E/S de sécurité
Attribut
Tension assignée
Courant assigné
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
récapitule les modes de fonctionnement de sécurité
Valeur
21,6 à 28,8 V c.c. (24 V nom.)
selon CEI/EN 60204 et CEI/EN 61558-1
0,105 A max.