Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 7

Configuration et mise en service
du système de commande
Kinetix 6200
Configuration et mise en service
du système de commande
Kinetix 6500
Câblage du connecteur d'activation du
contacteur (CED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Câblage du connecteur d'alimentation moteur (MP) . . . . . . . . 112
Câblage du connecteur moteur/freinage résistif (BC). . . . . . . . 117
Utilisation de la borne de raccordement du câble
blindé de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Connexions du câble de retour et d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Brochages du câble de retour à fils détoronnés. . . . . . . . . . . . . . . 123
Câblage des connecteurs de retour et d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Connexion des câbles de retour moteur prémoulés . . . . . . . . . . 125
Ensemble de connexion des borniers de branchement
montés sur panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Câblage des kits de connexion extra-plats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Connexions du module résistance de freinage externe . . . . . . . . . . . 130
Connexions du module IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Connexions du module RBM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Connexions du câble à fibre optique Sercos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Connexions Sercos du motoservovariateur intégré
Kinetix 6000M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Connexions de câble Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Chapitre 6
Configuration du système motoservovariateur intégré
Kinetix 6000M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Configuration des modules d'entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Configuration du module d'interface Sercos Logix5000 . . . . . . . . . 148
Configuration de l'automate Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Configuration du module Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Configuration des modules d'entraînement Kinetix 6200 . . . . 152
Configuration du groupe d'axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Configuration des propriétés de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Téléchargement du programme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Mise sous tension du variateur Kinetix 6200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Test et réglage des axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Test des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Chapitre 7
Configuration des modules d'entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Configuration du module EtherNet/IP Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Configuration de l'automate Logix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Configuration du module Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Configuration des modules d'entraînement Kinetix 6500 . . . . 177
Configuration du groupe d'axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Configuration des propriétés de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Téléchargement du programme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Mise sous tension du variateur Kinetix 6500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Test et réglage des axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Test des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Table des matières
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