Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 164

Chapitre 6 Configuration et mise en service du système de commande Kinetix 6200
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4. Saisissez 2.0 comme nombre de tours pour le test ou un autre nombre
plus approprié à votre application.
Type de test
(1)
Test Marker
(1)
Test Feedback
Test Command & Feedback
(1) Si vous testez le moteur avec le frein activé, mettez le circuit de freinage sous tension pour relâcher le frein avant
le test.
5. Appliquez le signal d'entrée de validation matérielle (IOD) pour l'axe
que vous testez.
ATTENTION : pour éviter les blessures ou les dégâts matériels,
appliquez le signal de validation 24 V uniquement sur l'axe que
vous testez.
IMPORTANT
6. Sélectionnez le test souhaité (Marker/Feedback/Command &
Feedback) pour vérifier les connexions.
La boîte de dialogue Online Command s'ouvre. Suivez les consignes de
test affichées à l'écran. Lorsque le test est achevé, l'état de la commande
passe de Executing à Command Complete.
7. Cliquez sur OK.
La boîte de dialogue Online Command – Apply Test (tests Feedback
et Command & Feedback uniquement). Lorsque le test est achevé,
l'état de la commande passe de Executing à Command Complete.
8. Cliquez sur OK.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Exécute ce test
Vérifie la capacité de détection du zéro codeur lorsque
vous tournez l'arbre du moteur.
Vérifie que les connexions de retour sont câblées
correctement lorsque vous tournez l'arbre du moteur. Vous
pouvez également définir la polarité.
Vérifie que les connexions d'alimentation moteur et de
retour sont câblées correctement lorsque vous
commandez la rotation du moteur. Vous pouvez
également définir la polarité.
L' e ntrée de validation matérielle des unités IDM se trouve sur le
module IPIM.