Remplacement des modules
d'entraînement Kinetix 6200
et Kinetix 6500
Retrait et remplacement des modules d' e ntraînement Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Suivez les étapes ci-dessous pour remplacer les modules de commande, les
modules d'alimentation, les modules IPIM, les modules résistance de freinage
et les modules de cache d'emplacement du rail d'alimentation Série 2094.
Remplacement des modules d'entraînement
Suivez les étapes suivantes pour remplacer les modules d'entraînement.
1. Choisissez le module d'alimentation, le module résistance de freinage
ou le module de cache d'emplacement de rechange.
Si
Vous remplacez un module d' e ntraînement sur un rail
d'alimentation existant
Vous remplacez un module d' e ntraînement sur un nouveau rail
d'alimentation
2. Préparez le remplacement de votre module d'entraînement en retirant
les capots de protection des connecteurs du rail d'alimentation.
3. Suspendez le support de fixation à l'encoche du rail d'alimentation.
IMPORTANT
4. Alignez les broches de guidage du rail d'alimentation avec les trous
pour broches de guidage à l'arrière du module d'entraînement (voir la
figure ci-dessus).
CONSEIL
5. Utilisez un couple de 2,26 N•m pour serrer les vis de montage.
Remplacement des modules de commande
Pour remplacer vos modules de commande, reportez-vous à la section
Montage des modules de
Suivez les étapes ci-dessous lorsque vous avez fini de remplacer vos modules
de commande.
1. Reconnectez les connecteurs du module.
2. Rebranchez l'alimentation sur le système.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Les rails d'alimentation doivent être en position verticale avant le
remplacement des modules d' e ntraînement pour que les broches
s'insèrent correctement.
Le module d'alimentation IAM peut avoir deux ou trois connecteurs
pour rail d'alimentation et des broches de guidage, le module
d'alimentation AM peut en avoir un ou deux, tous les autres
modules n' o nt qu'un connecteur et une broche de guidage.
commande,
page
60.
Chapitre 9
Alors
Allez à
l'étape
3.
Allez à
l'étape
2.
233