Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 49

Tableau 14 - Module d'alimentation AM ou module d'axe (côté inverseur)
Fil/Câble
U, V, W (alim. moteur)
(1)
COM, PWR (24 V c.c.), filtré
(2)
COM, PWR (24 V c.c.), non filtré
DBRK-, DBRK+ (frein résistif)
MBRK-, MBRK+ (frein moteur)
(1) Tension 24 V c.c. propre disponible pour tous les dispositifs qui en ont besoin.
(2) Tension 24 V c.c. parasitée disponible pour les freins moteur et les contacteurs.
Tableau 15 - Module de commande
Fil/Câble
Retour moteur
Retour auxiliaire
Registration et E/S
Sécurité
Fibre optique (Sercos)
Ethernet
Tableau 16 - Module d'interface de ligne (LIM)
Fil/Câble
Ligne VAC (entrée principale)
Entrée d'alim. aux.
Charge VAC (option blindée)
Charge VAC (option non blindée)
Sortie d'alim. de commande
MBRK PWR, MBRK COM
E/S d' é tat
Sortie d'alim. aux.
Tableau 17 - Module résistance de freinage
Fil/Câble
COL, DC+ (option blindée)
COL, DC+ (option non blindée)
Interrupteur thermique
Ventilateur (le cas échéant)
Publication de Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Planifier l'installation des systèmes de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Connecteur
Très
parasité
MP
BC
Zone
Connecteur
Très
parasité
MF
IOD
Rx et Tx Sans contraintes
PORT1, PORT2
Connecteur
Très
parasité
IPL
APL
OPL
X
CPL
P1L/PSL
IOL
P2L
Connecteur
Très
parasité
RC
X
TS
—
Zone Méthode
Manchon
Parasité Propre
en ferrite
X
X
X
X
X
Méthode
Manchon
Parasité Propre
en ferrite
X
X
X
X
X
Zone Méthode
Manchon
Parasité Propre
en ferrite
X
X
X
X
X
X
X
Zone Méthode
Manchon
Parasité Propre
en ferrite
X
X
X
Chapitre 2
Câble
blindé
X
Câble
blindé
X
X
X
X
Câble
blindé
X
Câble
blindé
X
X
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