Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 208

Chapitre 8 Dépannage du système de commande Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Tableau 89 - Codes de défaut INIT FLT
Message sur l'affichage
à quatre caractères
INIT FLT S03 – NVMEM CHKSUM
INIT FLT M01 – ENCODER DATA
INIT FLT M02 –
MTR DATA RANGE nn
INIT FLT M03 – MTR ENC STARTUP
INIT FLT M03 – AUX ENC STARTUP
INIT FLT M04 – MTR ABS SPEED
INIT FLT M05 – MTR ABS TRAVEL
208
Message de défaut
Problème ou symptôme
Logix Designer
Les données dans la mémoire non
User Non-volatile Memory
volatile utilisateur présentent une
Checksum
erreur de checksum.
Les données moteur stockées dans un
Smart Encoder Data
codeur intelligent présentent une
Corruption Fault
erreur de checksum.
Les données présentes dans un blob
de données moteur sont hors limites.
Le sous-code nn est défini de la
manière suivante :
01 : Version du plan-mémoire du
02 : Courant assigné hors limites.
03 : Courant crête hors limites.
04 : Alimentation assignée hors
05 : Seuil de surcharge hors limites.
06 : Capacitance thermique hors
Motor Data Range Error
(erreur plage de données
07 : Résistance thermique hors
moteur)
08 : Résistance moteur hors limites.
09 : Inductance moteur hors limites.
10 : Inertie hors limites.
11 : Vitesse nominale hors limites.
12 : Vitesse max. hors limites.
13 : Couple nominal hors limites.
14 : Constante de couple hors limites.
15 : FCEM hors limites.
16 : Pas de pôle hors limites.
Si une erreur dans le blob vient
de l'automate, 50 est ajouté au
sous-code.
Motor Feedback Impossible d' é tablir une
Communication Startup communication avec un codeur
(démarrage communication intelligent sur le port du retour
retour moteur) moteur.
Impossible d' é tablir une
Auxiliary Feedback communication avec un codeur
Communication Startup intelligent sur le port du retour
auxiliaire.
Une vitesse excessive a été détectée
Motor Absolute Encoder sur le codeur avec pile de secours du
Overspeed Fault moteur alors que l'alimentation était
coupée.
La plage de course sans alimentation
Motor Absolute Encoder
du codeur avec pile de secours du
Power-off Travel
moteur a été dépassée.
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Cause potentielle
La mémoire non volatile
est corrompue en raison
d'une erreur logicielle de la
carte contrôle.
Codeur intelligent
défectueux.
blob non prise en charge par le
firmware.
limites.
limites.
Codeur intelligent
défectueux ou fichier
moteur incorrect.
limites.
Moteur inapproprié
sélectionné ou connecté.
Câblage défectueux.
Moteur inapproprié
sélectionné ou connecté.
Câblage défectueux.
Vitesse moteur élevée
lorsque l'alimentation est
coupée.
Grande distance de course
lorsque l'alimentation est
coupée.
Résolution possible
• Coupez et rétablissez
l'alimentation, ou
réinitialisez le variateur.
• Contactez votre représentant
commercial
Rockwell Automation pour
renvoyer votre module en
réparation.
• Coupez et rétablissez
l'alimentation, ou
réinitialisez le variateur.
• Remplacez le moteur si le
défaut persiste.
• Coupez et rétablissez
l'alimentation, ou
réinitialisez le variateur.
• Vérifiez la validité de la base
de données d'axe.
• Remplacez le moteur si le
défaut persiste.
Vérifiez le choix de moteur.
Vérifiez le câblage du codeur
moteur.
Vérifiez le choix de moteur.
Vérifiez le câblage du codeur
moteur.
Effacez les défauts et essayez à
nouveau la prise d'origine.
Effacez les défauts et essayez à
nouveau la prise d' o rigine.