Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur page 84

Chapitre 4 Données des connecteurs et descriptions des fonctions
Module de commande
Kinetix 6200 ou Kinetix 6500
MTR_AM+ or
MTR_BM+
MTR_AM- or
MTR_BM-
84
Tableau 41 - Caractéristiques incrémentales TTL générique
Attribut
Codeurs incrémentaux TTL pris en charge
Interpolation de quadrature
Tension d'entrée différentielle
(MTR_AM, MTR_BM et MTR_IM)
Consommation électrique c.c.
(MTR_AM, MTR_BM et MTR_IM)
Fréquence du signal d' e ntrée
(MTR_AM, MTR_BM et MTR_IM)
Séparation de front
(MTR_AM et MTR_BM)
Détection de perte de ligne
(MTR_AM et MTR_BM)
Filtrage antiparasites
(MTR_AM et MTR_BM)
Vérification de la commutation
Entrées Hall
(MTR_S1, MTR_S2 et MTR_S3)
Figure 43 - Incrémental TTL générique, signaux MTR_AM et MTR_BM
1 kΩ
1 kΩ
121 Ω
1 kΩ
56 pF
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
Valeur
5 V, A quad B différentiel
4 incréments/cycle de signal carré
1,0 à 7,0 V
30 mA, max.
5.0 MHz, max.
42 ns min., entre deux bords
2
Moyenne (MTR_AM
Filtre réjecteur d'impulsion d'incrément à deux phases avec
pointage d'impulsion rejetée
Vérification de l'angle de commutation réalisée à chaque
transition du signal Hall
0,5 à 2,5 V, mode commun, TTL, collecteur ouvert ou aucune
1 kΩ
-
+
220 pF
2 kΩ
La zone partagée indique les composants qui font
+2.5V
+2.5V
partie du circuit, mais qui prennent en charge
d'autres types de dispositifs de retour (non utilisés
pour la prise en charge incrémentale TTL générique).
+
-
56 pF
2
+ MTR_BM ) > constante
220 pF
2 kΩ
to A/D Converter
to AqB Counter