Dans L'exemple 1, Le Rail D'alimentation Du Système De Commande - Allen-Bradley Kinetix 6200 Manuel Utilisateur

Chapitre 6 Configuration et mise en service du système de commande Kinetix 6200
Kinetix 6200 Système de commande 1
(rail d'alimentation à 6 axes)
0 0 1
Interrupteurs pour adresse
de station de base
144
5. Répétez
module de commande 2094-SE02F-M00-Sx.
Figure 86 - Exemple 1 d'adressage de station
Module d'interface
Sercos 1756-MxxSE
TM
SERCOS interface
OK
CP
Plate-forme Logix
(ControlLogix illustré)
Tx (rear)
Rx (front)
Transmission Réception
Anneau fibres optiques Sercos
Réception
6200 6200
6200 6200 6200 6200 6200 6200
SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED
Dans l'exemple 1, le rail d'alimentation du système de commande 1
Kinetix 6200 (6 axes) contient quatre modules de commande, un module
résistance de freinage et un module de cache d'emplacement. Le module
résistance de freinage et les modules de cache d'emplacement n'ont pas
d'adresse de station Sercos, mais le système les identifie par leur emplacement.
Kinetix 6200 Le rail d'alimentation du système de commande 2 (2 axes)
contient deux modules de commande. L'adresse de station de base du module
d'alimentation (système 2) doit être réglée sur l'adresse ≥007.
IMPORTANT
IMPORTANT
Publication Rockwell Automation 2094-UM002F-FR-P - Septembre 2015
l'étape 4 pour chaque module d'axe 2094-BMxx-M avec
Réception
Transmission
6200 6200
SAFE SPEED
006 = encoche pour module de cache d'emplacement0
05 = encoche pour module résistance de freinage
004 = adresse de station du module de commande (AM axe 4)
003 = adresse de station du module de commande (AM axe 3)
002 = adresse de station du module de commande (AM axe 2)
001 = adresse de station de base du module de commande (IAM axe 1)
L'adresse de station de chaque module (de commande) AM est définie par
le réglage du sélecteur d'adresse de station de base sur le module
d'alimentation IAM.
Ne positionnez pas les modules d'axe à droite des modules résistance de
freinage ou cache d' e mplacement. La distance supplémentaire entre des
axes non adjacents peut augmenter les parasites électriques et
l'impédance, et nécessite des câbles à fibre optique plus longs.
Placez obligatoirement des modules de cache d' e mplacement dans les
emplacements vides du rail d'alimentation. Vous pouvez toutefois
remplacer les modules de cache d' e mplacement par des modules
d'alimentation AM ou par le module résistance de freinage 2094-BSP2
(un module 2094-BSP2 maximum par rail d'alimentation).
Transmission
Kinetix 6200 variateur
Système 2
(rail d'alimentation à 2 axes)
6200 6200
SAFE SPEED
008 = adresse de station du module de commande (AM axe 2)
007 = adresse de station de base du module de commande
(IAM axe 1)